hdu 1728 逃离迷宫 (BFS)

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,tx,ty,i,k,t;
char mp[][];
int vis[][];
int dr[][]={{,},{,},{-,},{,-} };
struct node
{
    int x,y,k;
};

int check(int x,int y)
{
    if (x>= && x<n && y>= && y<m) return ;
      else return ;
}
int bfs()
{
   node p;
   queue<node> s;
   p.x=sx;
   p.y=sy;
   p.k=-;
   s.push(p);
   vis[sx][sy]=;
   while(!s.empty())
   {
       node q=s.front();
       s.pop();
       for(int i=;i<;i++)
       {
           int xx=q.x+dr[i][];
           int yy=q.y+dr[i][];
           while(mp[xx][yy]!='*' && check(xx,yy))
           {
               p.x=xx;
               p.y=yy;
               p.k=q.k+;
               if (!vis[xx][yy])
               {
                   s.push(p);
                   vis[xx][yy]=;
               }
               if (xx==tx && yy==ty)
                if (p.k<=k)return ;
                   else return ;
               xx=xx+dr[i][];
               yy=yy+dr[i][];

           }
       }
   }
   return ;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    for(;t>;t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=;i<n;i++)
            scanf("%s",&mp[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ty,&tx);
        sy--; sx--; ty--; tx--;
        memset(vis,,sizeof(vis));
        if(bfs())printf("yes\n");
                else printf("no\n");
    }
    return ;
}