转：http://blog.chinaunix.net/uid-22030783-id-3350840.html

获得dnw4linux.tar.bz2 源码包，可在xcembed论坛下载：http://www.xcembed.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1018&extra=
 
解压源码包：
  1. tar xjvf dnw4linux.tar.bz2
  2. cd dnw4linux
 
会得到两个目录app  driver
 
编译dnw应用程序：
  1. cd app
  2. make
 
编译出dnw可执行文件，将它放到/usr/bin目录下
  1. sudo cp dnw /usr/bin/
 
这样就可以在任意目录下执行dnw程序
 
编译driver并加载模块
  1. cd driver
  2. sudo make
 
编译出secbulk.ko驱动模块文件
 
加载驱动模块
  1. sudo insmod ./secbulk.ko
 
使用dmesg查看模块加载情况
 
可以将加载模块命令写入开机脚本中，开机自动加载
 
打开开发板，进入“uboot download”模式，插上USB线，使用dmesg可以看到驱动模块的探测信息，说明USB设备正常了
 
在dev目录下可以看到secbulk0的设备文件
 
在uboot命令行执行
usbslave 1
 
进入将要下载的文件所在的目录执行sudo dnw filename
命令前要加sudo，因为secbulk0没有root权限
 
可以看到文件传输的信息

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