首先我们可以二分一个答案时间T,这样就将最优性问题

转化为了判定性问题。下面我们考虑对于已知的T的判定

对于矩阵中所有的空点bfs一次,得出来每个点到门的距离,

然后连接空点和每个能在t时间内到达的门一条边,容量为1,

之后连接源和每个空点一条边,容量为1,门连接汇边,容量为t。

判断最大流是否满流就好了。

/**************************************************************
    Problem:
    User: BLADEVIL
    Language: Pascal
    Result: Accepted
    Time: ms
    Memory: kb
****************************************************************/
 
//By BLADEVIL
type
    rec                         =record
        x, y                    :longint;
    end;
 
var
    n, m                        :longint;
    pre, other, len, time       :array[..] of longint;
    last                        :array[..] of longint;
    l                           :longint;
    que1                        :array[..] of rec;
    dis                         :array[..,..] of longint;
    go                          :array[..,..] of longint;
    num                         :array[..,..] of longint;
    source, sink                :longint;
    sum                         :longint;
    map                         :array[..,..] of char;
    que, d                      :array[..] of longint;
     
function min(a,b:longint):longint;
begin
    if a>b then min:=b else min:=a;
end;
     
procedure connect(a,b,c,d:longint);
begin
    inc(l);
    pre[l]:=last[a];
    last[a]:=l;
    other[l]:=b;
    len[l]:=c;
    time[l]:=d;
end;
     
procedure make(a,b:longint);
var
    h, t, curx, cury, nx, ny    :longint;
    i, j                        :longint;
    f                           :boolean;
     
begin
    connect(source,num[a,b],,);
    connect(num[a,b],source,,);
    fillchar(dis,sizeof(dis),);
    dis[a,b]:=; que1[].x:=a; que1[].y:=b;
    h:=; t:=;
    while h<t do
    begin
        inc(h);
        curx:=que1[h].x; cury:=que1[h].y;
        for i:= to do
        begin
            nx:=curx+go[,i]; ny:=cury+go[,i];
            if (nx<) or (nx>n) or (ny<) or (ny>m) then continue;
            if dis[nx,ny]<> then continue;
            if map[nx,ny]='X' then continue;
            inc(t);
            que1[t].x:=nx; que1[t].y:=ny;
            dis[nx,ny]:=dis[curx,cury]+;
        end;
    end;
    f:=false;
    for i:= to n do
        for j:= to m do
        if map[i,j]='D' then
            if dis[i,j]<> then
            begin
                f:=true;
                connect(num[a,b],num[i,j],,dis[i,j]-);
                connect(num[i,j],num[a,b],,dis[i,j]-);
            end;
    if not f then
    begin
        writeln('impossible');
        halt;
    end;
end;
     
procedure init;
var
    i, j                        :longint;
begin
    go[,]:=-; go[,]:=; go[,]:=; go[,]:=-;
    readln(n,m);
    for i:= to n do
    begin
        for j:= to m do read(map[i,j]);
        readln;
    end;
     
    for i:= to n do
        for j:= to m do num[i,j]:=(i-)*m+j;
     
    source:=*n*m+; sink:=source+;
    l:=;
    for i:= to n do
        for j:= to m do
            if map[i,j]='.' then
            begin
                make(i,j);
                inc(sum);
            end;
             
    for i:= to n do
        for j:= to m do
            if map[i,j]='D' then
            begin
                connect(num[i,j],sink,,);
                connect(sink,num[i,j],,);
            end;
end;
 
function bfs(up:longint):boolean;
var
    q, p                        :longint;
    h, t, cur                   :longint;
begin
    fillchar(d,sizeof(d),);
    que[]:=source; h:=; t:=;
    d[source]:=;
    while h<t do
    begin
        inc(h);
        cur:=que[h];
        q:=last[cur];
        while q<> do
        begin
            if (len[q]>) and (time[q]<=up) then
            begin
                p:=other[q];
                if (d[p]=) then
                begin
                    inc(t);
                    que[t]:=p;
                    d[p]:=d[cur]+;
                    if p=sink then exit(true);
                end;
            end;
            q:=pre[q];
        end;
    end;
    exit(false);
end;
 
function dinic(x,flow,up:longint):longint;
var
    tmp, rest                   :longint;
    q, p                        :longint;
begin
    rest:=flow;
    if x=sink then exit(flow);
    q:=last[x];
    while q<> do
    begin
        p:=other[q];
        if (len[q]>) and (time[q]<=up) and (rest>) and (d[x]=d[p]-) then
        begin
            tmp:=dinic(p,min(len[q],rest),up);
            dec(rest,tmp);
            dec(len[q],tmp);
            inc(len[q xor ],tmp);
        end;
        q:=pre[q];
    end;
    exit(flow-rest);
end;
 
function judge(mid:longint):boolean;
var
    q                           :longint;
    tot                         :longint;
    i                           :longint;
begin
    q:=last[sink];
    while q<> do
    begin
        len[q]:=;
        len[q xor ]:=mid;
        q:=pre[q];
    end;
    tot:=;
    while bfs(mid) do
        tot:=tot+dinic(source,maxlongint,mid);
    for i:= to l do if i mod = then
    begin
        inc(len[i],len[i xor ]);
        len[i xor ]:=;
    end;
    if tot<sum then exit(false) else exit(true);
end;
 
procedure main;
var
    l, r, mid, ans              :longint;
begin
    l:=; r:=;
    while l<=r do
    begin
        mid:=(l+r) div ;
        if judge(mid) then
        begin
            ans:=mid;
            r:=mid-;
        end else l:=mid+;
    end;
    writeln(ans);
end;
 
begin
    init;
    main;
end.

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