题意:给你一个地图,上面有一些‘X',给你起点终点,让你输出从起点到终点的路径中转向(改变方向)次数最少的路径,注意,不能穿过别的’X'并且可以超过边界

题解:关于超过边界,只要在外围多加一圈‘ ’。然后正常dfs就行。

   关于转向次数的记录,每次dfs时传递上一次的方向f,然后进行判断。

技巧:if判断用几个flag来简化表达式。(t1t2t3)

坑:1.dfs的方向顺序原来不能随便打的啊。。。//要绕圈,不然会同方向来回走位,不像有vis数组的bfs。

2.getline 循环时只需要第一次getchar

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include <map>
#include<stack>
#include<set>
#include<string.h> #define pb push_back
#define _for(i, a, b) for (int i = (a); i<(b); ++i)
#define _rep(i, a, b) for (int i = (a); i <= (b); ++i) using namespace std;
const int N = + ;
//double num[N], price[N], ave[N]; int board[N][N], mark[N][N];
int w, h, mn;
int dir[][] = { , ,-,, ,-, , };
void Search(int now_x, int now_y, int end_x, int end_y, int step, int f) {//f 上一步的方向。
if (step > mn)return;
if (now_x == end_x&&now_y == end_y) {
if (mn > step) {
mn = step;
return;
}
}
_for(i, , ) {
int x = now_x + dir[i][];
int y = now_y + dir[i][]; int t1 = , t2 = , t3 = ;
if (((x > - )&&( x < w + )) && ((y > -) &&( y < h + )))t1 = ;
if ((board[y][x] == ) && (mark[y][x] == ))t2 = ;
if ((x == end_x)&&(y == end_y)&&board[y][x]==) t3 = ;
if (t1 && (t2 || t3))
{
mark[y][x] = ;
if (f == i) Search(x, y, end_x, end_y, step, i);
else Search(x, y, end_x, end_y, step + , i);
mark[y][x] = ;
}
} }
int main() {
int kase = ;
while(cin >> w >> h) { memset(board, , sizeof(board));
memset(mark, , sizeof(mark));
if (w == && h == )break;
printf("Board #%d:\n", ++kase); string s;
getchar();
_for(i, , h) { getline(cin, s);
_for(j, , w) {
if (s[j] == 'X')board[i+][j+] = ;//外围加一圈
}
}
int x, y, xx, yy,cnt=;
while (cin >> x >> y >> xx >> yy) {
if (x == && y == && xx == && yy == ) break;
mn = ;
Search(x, y, xx, yy,,-);
if (mn < )printf("Pair %d: %d segments.\n", ++cnt, mn);
else printf("Pair %d: impossible.\n", ++cnt); }
cout << endl;
} system("pause");
}

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