LCA倍增算法

LCA 算法是一个技巧性很强的算法。

十分感谢月老提供的模板。

这里我实现LCA是通过倍增，其实就是二进制优化。

任何一个数都可以有2的阶数实现

例如16可以由1 2 4 8组合得到

5可以由1 2 4 组合得到

便于读者理解 我放一道例题吧

Problem F: 挑战迷宫

Description

小翔和小明正在挑战一个神奇的迷宫。迷宫由n个房间组成，每个房间的编号为1~n，其中1号房间是他们俩初始位置，
所有房间一共由n-1条路连接，使得房间两两之间能够相互达到（构成一棵树），每条路的长度为Wi。
  每当小翔和小明都在房间时，他们的神奇手机就能显示两人的位置（两人分别在哪两个房间），现在想请聪明的ACMer
快速地算出他们之间的最短距离。

Input

  第一行输入整数n（0<n<=100000），表示迷宫有n个房间。
  接下来n-1行，每行输入3个整数u,v,w（1<=u,v<=n,u!=v,w<=10000），表示编号为u和v的房间之间有一条长为w的路。
  第n+1行输入整数m（0<m<=100000），表示有m次询问。
  接来下m行，每行输入2个整数u,v（1<=u,v<=n），表示小翔和小明当前所在房间的编号。

Output

对于每次询问的输出占一行，输出一个整数d表示小翔和小明之间的最短距离。

Sample Input

4
1 2 1
2 3 1
1 4 1
1
3 4

Sample Output

3

这是CSUST选拔赛的一题,表示当时不会LCA  菜的抠脚 （菜是原罪啊） 
注意这题时间为1S N为1e6  最短路肯定是不行的，复杂度不行。
n个点n-1条路 保证联通 其实就是每一个点到另外一个点有唯一的路径。
然后这就是一个非常非常裸的LCA。

 #include<stdio.h>
 #include<string.h>
 #include<algorithm>
 #include<queue>
 #include<vector>

 using namespace std;
 #define maxn 100010
 struct node {
     int x,y;
     node(int x=,int y=):x(x),y(y){};
 };
 int rk[maxn],d[maxn],p[maxn][];
 vector<node>a[maxn];
 int n;
 void dfs(int u,int fa,int cnt) {
     rk[u]=cnt;
     p[u][]=fa;
     int len=a[u].size();
     for (int i= ; i<len ; i++) {
         int x=a[u][i].x;
         if (x!=fa) {
             d[x]=d[u]+a[u][i].y;
             dfs(x,u,cnt+);
         }
     }
 }
 void lca() {
     for (int i= ; i<=n ; i++ ) {
         for (int j= ; (<<j)<=n ; j++) {
             p[i][j]=-;
         }
     }
     for (int j= ; (<<j)<=n ; j++) {
         for (int i= ; i<=n ; i++) {
             if (p[i][j-]!=-) p[i][j]=p[p[i][j-]][j-];
         }
     }
 }
 int query(int x,int y) {
     if (rk[x]<rk[y]) swap(x,y );
     int k;
     for (k= ; (<<(+k))<=rk[x] ; k++);
     for (int i= k; i>= ; i--) {
         if (rk[x]-(<<i)>=rk[y]) x=p[x][i];
     }
     if (x==y) return x;
     for (int i= k; i>= ; i--) {
         if (p[x][i]!=- && p[x][i]!=p[y][i]){
             x=p[x][i];
             y=p[y][i];
         }
     }
     return p[x][];
 }
 int  main() {
     int q,u,v,w;
     while(scanf("%d", &n)!=EOF) {
         for (int i = ; i < n; i++) {
             scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
             a[u].push_back(node(v, w));
             a[v].push_back(node(u, w));
         }
         dfs(, -, );
         lca();
         scanf("%d", &q);
         while (q--) {
             scanf("%d%d", &u, &v);
             printf("%d\n", d[u]+d[v]-*d[query(u, v)]);
         }
     }
     return ;
 }

其中DFS（int u,int fa, int cnt)
u表示当前节点 fa为他的父亲节点 cnt代表的是深度；
int rk[maxn]记录深度  d[maxn] 记录节点  p[maxn][30]记录父亲节点的位置
 lca() 这个就是精髓所在了 第一步初始化p[i][j]=-1；
第二步就是二进制优化了 p[i][j]=p[p[i][j-1]][j-1]  表示i+2^j=i+2^(j-1)+2^(j-1)

前面都是预处理 第三步query（int x,int y) 求x，y的公共祖先。
先判断深度，然后算出2^k <rk[x] 的k的最大值。
if (rk[x]-(1<<i)>=rk[y]) x=p[x][i];将x的的深度向上回溯2^i 
使之更接近rk[y]

for (int i= k; i>=0 ; i--) {
      if (p[x][i]!=-1 && p[x][i]!=p[y][i]){
         x=p[x][i];
         y=p[y][i];
      }
   }
   return p[x][0];

后面就是无脑回溯到公共祖先位置。

非常感谢月老的LCA倍增模板

以上就是我对LCA倍增算法的解析  
如果读者还有不懂可以留言给我。