六、温湿度传感器DHT11驱动封装(下):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(六)——初尝试·把温湿度给收集了(下)!

七、点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装(上):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(七)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(上)

八、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(中):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(八)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(中)

九、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(下)

  在上文中我们终于实现了一个简单版的无线滚动屏!本节对其工程进行详细讲解——

工程概述

keil u5 PK51IDE

无线显示屏采用蓝牙串口透传模块和LCD1602液晶显示模块

单片机采用STC89C51单片机

实现上位机通过串口助手发送一行msg,其在LCD屏上显示出来

要求msg长度小于32

更多详情请见前两节内容

1、LCD1602封装——LCD1602.C内部封装(一般不要改动)用的时候只需要根据平台重新修改.h内的宏定义即可

下面3个函数是基础通信函数,分别负责忙检测、写命令和写数据。具体细节可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(七)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(上)

 //------------------------------------------------
//base communite function
t_uc LCD1602_CheckBusy(void)//check busy
{
t_c temp_data;
LCD1602_DATA_PORT_WRITE(0xFF);
LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
LCD1602_RW_PIN_SET;
LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
LCD1602_NOP;
LCD1602_EN_PIN_SET;
LCD1602_DATA_PORT_READ(&temp_data);
return (temp_data & 0x80);
} void LCD1602_WriteCom(t_uc com)//write command
{
while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
LCD1602_EN_PIN_SET;
LCD1602_DATA_PORT_WRITE(com);
LCD1602_NOP;
LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
} void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data)//write data
{
while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
LCD1602_RS_PIN_SET;
LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
LCD1602_EN_PIN_SET;
LCD1602_DATA_PORT_WRITE(temp_data);
LCD1602_NOP;
LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
}

下面的LCD1602初始化函数负责对LCD显示模式进行设置,如设置是否有光标、设置memory指针的方向...关于初始化为什么这样以及这些命令表示什么意思,可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(七)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(上)

 //------------------------------------------------
//initialization function
void LCD1602_Init(void)
{
LCD1602_WriteCom(0x38); /*display mode settings*/
LCD1602_DELAY_MS();
LCD1602_WriteCom(0x38);
LCD1602_DELAY_MS();
LCD1602_WriteCom(0x38);
LCD1602_DELAY_MS();
LCD1602_WriteCom(0x38);
LCD1602_WriteCom(0x08); /*display close*/
LCD1602_WriteCom(0x01); /*display clear*/
LCD1602_WriteCom(0x06); /*display cursor movement settings*/
LCD1602_DELAY_MS();
LCD1602_WriteCom(0x0C); /*display and cursor settings*/
}

下面是一些基于LCD1602基本通信函数封装的功能函数:

void LCD1602_Clear(void)//clear screen  是清屏函数

void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill  是控制在16X2的LCD显示屏上某个位置(x,y)显示一个字符temp_data的函数

   void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data  是在第一行(y==0)或在第二行(y==1)的第x个位置显示一个字符串s,不支持自动换行

   void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time  是从0~31显示屏的某个位置开始显示完字符串s,并且显示每个字符间隔时间delay_ms,这里字符串不能超出屏的范围!

写入某个位置某个内容参见——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(七)——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装(上))的内存映射和指令说明小节

 //------------------------------------------------
//Function
void LCD1602_Clear(void)//clear screen
{
LCD1602_WriteCom(0x01);
LCD1602_DELAY_MS();
} void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill
{
if (y == )//the first line
{
LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
}
else//the second line
{
LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
}
LCD1602_WriteData(temp_data);
} void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data
{
if (y == )//the first line
{
LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
}
else//the second line
{
LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
}
while (*s)
{
LCD1602_WriteData( *s);
s ++;
}
} void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time
{
t_uc i;
t_uc to=from+strlen((t_c*)s)-;
if(from< || from> || to< || to>)return;//shouldn't out the 32 datas
if(to<){//only the first line
LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
for(i=from;i<=to;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
}else if(from>){//only the sencond line
LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
for(i=from;i<=to;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
}else{//both lines
LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
for(i=from;i<;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
for(i=;i<=to;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
}
}

2、LCD1602封装——LCD1602.h根据平台重新修改.h内的宏定义适应不同硬件平台

下面是根据AT89C52的平台特性对宏进行的修改,由于51单片机引脚操作比较简单,且支持读写,无需切换属性~因此下面部分宏定义的功能可以不定义~但是对于STM32就比较复杂了!正因如此,我STM32的封装也没想到一个比较好的处理方式,在我的工程里有基于STM32宏定义修改,不过存在问题,如果今后要用,一定要修改好!!!

 #define MCU_AT89C52

 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MCU_AT89C52
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef MCU_AT89C52 #include "FUNC/delay.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h> //some typedef need to do
typedef unsigned char t_uc;
typedef unsigned short t_us;
typedef unsigned int t_ui;
typedef char t_c;
typedef short t_s;
typedef int t_i; sbit sLCD1602_RS_PIN = P1^;
sbit sLCD1602_RW_PIN = P1^;
sbit sLCD1602_EN_PIN = P2^; #define LCD1602_DELAY_MS(x) DelayMs((x))
#define LCD1602_NOP _nop_() #define LCD1602_RS_PIN sLCD1602_RS_PIN
#define LCD1602_RS_PIN_SET LCD1602_RS_PIN=1
#define LCD1602_RS_PIN_CLEAR LCD1602_RS_PIN=0
#define LCD1602_RS_PIN_OUT #define LCD1602_RW_PIN sLCD1602_RW_PIN
#define LCD1602_RW_PIN_SET LCD1602_RW_PIN=1
#define LCD1602_RW_PIN_CLEAR LCD1602_RW_PIN=0
#define LCD1602_RW_PIN_OUT #define LCD1602_EN_PIN sLCD1602_EN_PIN
#define LCD1602_EN_PIN_SET LCD1602_EN_PIN=1
#define LCD1602_EN_PIN_CLEAR LCD1602_EN_PIN=0
#define LCD1602_EN_PIN_OUT #define LCD1602_DATA_PORT_GPIO P0
#define LCD1602_DATA_PORT_IN
#define LCD1602_DATA_PORT_OUT
#define LCD1602_DATA_PORT_READ(x) (*(x))=LCD1602_DATA_PORT_GPIO
#define LCD1602_DATA_PORT_WRITE(x) LCD1602_DATA_PORT_GPIO=(x) void LCD1602_WriteCom(t_uc com);//write command
void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data);//write data
void LCD1602_Init(void);//initialization function
void LCD1602_Clear(void);//clear screen
void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data);//(x,y),data,ascill
void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s);//(x,y),string data
void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms);//from(0~31),msg,each char delay time #endif

3、工程整体逻辑简单梳理

main函数中不断检测串口是否发来有效数据(暂且把一行当为有效数据),一旦有效数据到来就调用ShowMessage显示出来~

 /*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitUART();
LCD1602_Init();
LCD1602_Clear();//ÇåÆÁ
while ()
{
//LCD1602_ShowMessage(0,"hello world! I'm beautifulzzzz.",1000);
if(flag==)
{
flag=;
SendStr(getByte);
LCD1602_Clear();
LCD1602_ShowMessage(,getByte,);
}
// LCD1602_WriteChar(7, 0, 'o');
// LCD1602_WriteChar(8, 0, 'k');
// LCD1602_WriteString(3, 1, "Hard Work");
//while(1);
}
}

串口中断是每收到一行置flag标志位为1,一旦point超过getByte大小就从0开始填充~

 /*------------------------------------------------
串口中断程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt //串行中断服务程序
{
if(RI){ //判断是接收中断产生
RI=; //标志位清零
getByte[point]=SBUF; //读入缓冲区的值
if((point>) && (getByte[point-]==0x0d) && (getByte[point]==0x0a)){
getByte[point-]=0x00;
flag=;
point=;
}else{
point++;
if(point==){
point=;
}
}
}
}

小结&接下来计划:

  终于,我们把LCD1602的驱动封装好了!并且修改了之前模块化模块的想法,引入新的设计方式——模块化功能组件的方式(功能组件一般有单片机、通信模块加传感器、显示器、按键或者机械装置组成)。

模块化模块:之前目标是对每个模块封装,使模块灵活适应各种组合(MCU+POWER+X1+X2+...)

模块化功能块:现在是分出基础部分(MCU+POWER+radio)+一个变动部分=构成功能块

  因此,接下来我们将会涉足"X-OS"比较重要的一块——基础部分中的无线通信基础部分。而我们首先尝试的将是最赤裸的24L01无线2.4G通信模块驱动的封装!请持续关注~

链接:http://pan.baidu.com/s/1pJMPuJL

[三个关键文件夹说明]

第一个是:LCD1602封装上参考的几个例程

第二个是:(上)参考的datasheet

第三个是:(下)中的工程

@beautifulzzzz

  2015-10-02 持续更新中~

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