如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（九）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

六、温湿度传感器DHT11驱动封装（下）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（六）——初尝试·把温湿度给收集了（下）！

七、点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装（上）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上）

八、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（八）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）

九、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

　　在上文中我们终于实现了一个简单版的无线滚动屏！本节对其工程进行详细讲解——

工程概述

keil u5 PK51IDE

无线显示屏采用蓝牙串口透传模块和LCD1602液晶显示模块

单片机采用STC89C51单片机

实现上位机通过串口助手发送一行msg，其在LCD屏上显示出来

要求msg长度小于32

更多详情请见前两节内容

1、LCD1602封装——LCD1602.C内部封装（一般不要改动）用的时候只需要根据平台重新修改.h内的宏定义即可

下面3个函数是基础通信函数，分别负责忙检测、写命令和写数据。具体细节可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））

 //------------------------------------------------
 //base communite function
 t_uc LCD1602_CheckBusy(void)//check busy
 {
     t_c temp_data;
     LCD1602_DATA_PORT_WRITE(0xFF);
     LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
     LCD1602_RW_PIN_SET;
     LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
     LCD1602_NOP;
     LCD1602_EN_PIN_SET;
     LCD1602_DATA_PORT_READ(&temp_data);
     return (temp_data & 0x80);
 }

 void LCD1602_WriteCom(t_uc com)//write command
 {
     while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
     LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
     LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
     LCD1602_EN_PIN_SET;
     LCD1602_DATA_PORT_WRITE(com);
     LCD1602_NOP;
     LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
 }

 void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data)//write data
 {
     while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
     LCD1602_RS_PIN_SET;
     LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
     LCD1602_EN_PIN_SET;
     LCD1602_DATA_PORT_WRITE(temp_data);
     LCD1602_NOP;
     LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
 }

下面的LCD1602初始化函数负责对LCD显示模式进行设置，如设置是否有光标、设置memory指针的方向...关于初始化为什么这样以及这些命令表示什么意思，可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））

 //------------------------------------------------
 //initialization function
 void LCD1602_Init(void)
 {
     LCD1602_WriteCom(0x38);    /*display mode settings*/
     LCD1602_DELAY_MS();
     LCD1602_WriteCom(0x38);
     LCD1602_DELAY_MS();
     LCD1602_WriteCom(0x38);
     LCD1602_DELAY_MS();
     LCD1602_WriteCom(0x38);
     LCD1602_WriteCom(0x08);    /*display close*/
     LCD1602_WriteCom(0x01);    /*display clear*/
     LCD1602_WriteCom(0x06);    /*display cursor movement settings*/
     LCD1602_DELAY_MS();
     LCD1602_WriteCom(0x0C);    /*display and cursor settings*/
 }

下面是一些基于LCD1602基本通信函数封装的功能函数：

void LCD1602_Clear(void)//clear screen　　是清屏函数

void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill　　是控制在16X2的LCD显示屏上某个位置（x,y）显示一个字符temp_data的函数

　　 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data　　是在第一行（y==0）或在第二行（y==1）的第x个位置显示一个字符串s，不支持自动换行

　　 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time　　是从0~31显示屏的某个位置开始显示完字符串s，并且显示每个字符间隔时间delay_ms，这里字符串不能超出屏的范围！

写入某个位置某个内容参见——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））的内存映射和指令说明小节

 //------------------------------------------------
 //Function
 void LCD1602_Clear(void)//clear screen
 {
     LCD1602_WriteCom(0x01);
     LCD1602_DELAY_MS();
 }

 void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill
 {
     if (y == )//the first line
     {
         LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
     }
     else//the second line
     {
         LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
     }
     LCD1602_WriteData(temp_data);
 }

 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data
 {
     if (y == )//the first line
     {
         LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
     }
     else//the second line
     {
         LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
     }
     while (*s)
     {
         LCD1602_WriteData( *s);
         s ++;
     }
 }

 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time
 {
         t_uc i;
         t_uc to=from+strlen((t_c*)s)-;
         if(from< || from> || to< || to>)return;//shouldn't out the 32 datas
         if(to<){//only the first line
                 LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
                 for(i=from;i<=to;i++){
                         LCD1602_WriteData(s[i]);
                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
                 }
         }else if(from>){//only the sencond line
                 LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
                 for(i=from;i<=to;i++){
                         LCD1602_WriteData(s[i]);
                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
                 }
         }else{//both lines
                 LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
                 for(i=from;i<;i++){
                         LCD1602_WriteData(s[i]);
                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
                 }
                 LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
                 for(i=;i<=to;i++){
                         LCD1602_WriteData(s[i]);
                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
                 }
         }
 }

2、LCD1602封装——LCD1602.h根据平台重新修改.h内的宏定义适应不同硬件平台

下面是根据AT89C52的平台特性对宏进行的修改，由于51单片机引脚操作比较简单，且支持读写，无需切换属性~因此下面部分宏定义的功能可以不定义~但是对于STM32就比较复杂了！正因如此，我STM32的封装也没想到一个比较好的处理方式，在我的工程里有基于STM32宏定义修改，不过存在问题，如果今后要用，一定要修改好！！！

 #define MCU_AT89C52

 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //MCU_AT89C52
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #ifdef MCU_AT89C52

 #include "FUNC/delay.h"
 #include <intrins.h>
 #include <string.h>

 //some typedef need to do
 typedef unsigned char    t_uc;
 typedef unsigned short   t_us;
 typedef unsigned int     t_ui;
 typedef char             t_c;
 typedef short              t_s;
 typedef int               t_i;

 sbit sLCD1602_RS_PIN = P1^;
 sbit sLCD1602_RW_PIN = P1^;
 sbit sLCD1602_EN_PIN = P2^;

 #define LCD1602_DELAY_MS(x)     DelayMs((x))
 #define LCD1602_NOP                            _nop_()

 #define LCD1602_RS_PIN                    sLCD1602_RS_PIN
 #define LCD1602_RS_PIN_SET             LCD1602_RS_PIN=1
 #define LCD1602_RS_PIN_CLEAR        LCD1602_RS_PIN=0
 #define LCD1602_RS_PIN_OUT        

 #define LCD1602_RW_PIN                    sLCD1602_RW_PIN
 #define LCD1602_RW_PIN_SET            LCD1602_RW_PIN=1
 #define LCD1602_RW_PIN_CLEAR        LCD1602_RW_PIN=0
 #define LCD1602_RW_PIN_OUT    

 #define LCD1602_EN_PIN                    sLCD1602_EN_PIN
 #define LCD1602_EN_PIN_SET          LCD1602_EN_PIN=1
 #define LCD1602_EN_PIN_CLEAR      LCD1602_EN_PIN=0
 #define LCD1602_EN_PIN_OUT        

 #define LCD1602_DATA_PORT_GPIO    P0
 #define LCD1602_DATA_PORT_IN
 #define LCD1602_DATA_PORT_OUT
 #define LCD1602_DATA_PORT_READ(x)        (*(x))=LCD1602_DATA_PORT_GPIO
 #define LCD1602_DATA_PORT_WRITE(x)    LCD1602_DATA_PORT_GPIO=(x)

 void LCD1602_WriteCom(t_uc com);//write command
 void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data);//write data
 void LCD1602_Init(void);//initialization function
 void LCD1602_Clear(void);//clear screen
 void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data);//(x,y),data,ascill
 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s);//(x,y),string data
 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms);//from(0~31),msg,each char delay time

 #endif

3、工程整体逻辑简单梳理

main函数中不断检测串口是否发来有效数据（暂且把一行当为有效数据），一旦有效数据到来就调用ShowMessage显示出来~

 /*------------------------------------------------
 主函数
 ------------------------------------------------*/
 void main (void)
 {
     InitUART();
     LCD1602_Init();
     LCD1602_Clear();//ÇåÆÁ
     while ()
     {
           //LCD1602_ShowMessage(0,"hello world! I'm beautifulzzzz.",1000);
           if(flag==)
           {
               flag=;
               SendStr(getByte);
               LCD1602_Clear();
               LCD1602_ShowMessage(,getByte,);
           }
 //        LCD1602_WriteChar(7, 0, 'o');
 //        LCD1602_WriteChar(8, 0, 'k');
 //        LCD1602_WriteString(3, 1, "Hard Work");
         //while(1);
     }
 }

串口中断是每收到一行置flag标志位为1，一旦point超过getByte大小就从0开始填充~

 /*------------------------------------------------
 串口中断程序
 ------------------------------------------------*/
 void UART_SER (void) interrupt  //串行中断服务程序
 {
     if(RI){                        //判断是接收中断产生
         RI=;                      //标志位清零
         getByte[point]=SBUF;                 //读入缓冲区的值
         if((point>) && (getByte[point-]==0x0d) && (getByte[point]==0x0a)){
                 getByte[point-]=0x00;
                 flag=;
                 point=;
         }else{
             point++;
             if(point==){
                 point=;
             }
         }
     }
 } 

小结&接下来计划：

　　终于，我们把LCD1602的驱动封装好了！并且修改了之前模块化模块的想法，引入新的设计方式——模块化功能组件的方式（功能组件一般有单片机、通信模块加传感器、显示器、按键或者机械装置组成）。

模块化模块：之前目标是对每个模块封装，使模块灵活适应各种组合（MCU+POWER+X1+X2+...)

模块化功能块：现在是分出基础部分(MCU+POWER+radio)+一个变动部分=构成功能块

　　因此，接下来我们将会涉足"X-OS"比较重要的一块——基础部分中的无线通信基础部分。而我们首先尝试的将是最赤裸的24L01无线2.4G通信模块驱动的封装！请持续关注~

链接：http://pan.baidu.com/s/1pJMPuJL

[三个关键文件夹说明]

第一个是：LCD1602封装上参考的几个例程

第二个是：（上）参考的datasheet

第三个是：（下）中的工程

@beautifulzzzz

  2015-10-02 持续更新中~