NEW 1　　#打开新的终端，以后不再注释
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials　　#下载一个教学用的仿真器
$ roscore　　#运行ROS，请注意，这里我啥也没配置，唯一可能做过的工作是：$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行
NEW 2　
$ rosnode list　　#查询运行中的节点
$ rosnode info /rosout　　#查询节点信息
$ rosrun turtlesim turtlesim_node　　#运行节点 问题来了，制定了包命和节点命就可以运行节点了么？不需要初始化或编译工作空间。。。
CLOSE turtlesim
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle　　#改名运行
NEW 3
$ rosnode list #发现我的运行结果和教程里面有区别 /turtlesim 还在
故障处理:
TO 2　　#切换到turtlesim终端
Ctrl+C 终止进程
$ rosnode cleanup　　#清除所有运行中的节点，/rosout除外。
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle　　#改名运行
TO 3
$ rosnode list　　#一切正常

												


											
ROS学习笔记（七）——节点的更多相关文章
	

    
						
  1. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头
		
    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...
    
		
    2. 
						
  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
		
    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
    
		
    3. 
						
  3. go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer)
		
    目录 go微服务框架kratos学习笔记七(kratos warden 负载均衡 balancer) demo demo server demo client 池 dao service p2c ro ...
    
		
    4. 
						
  4. （转）Qt Model/View 学习笔记 (七)——Delegate类
		
    Qt Model/View 学习笔记 (七) Delegate  类 概念 与MVC模式不同,model/view结构没有用于与用户交互的完全独立的组件.一般来讲, view负责把数据展示 给用户,也 ...
    
		
    5. 
						
  5. Typescript 学习笔记七：泛型
		
    中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescrip ...
    
		
    6. 
						
  6. python3.4学习笔记(七) 学习网站博客推荐
		
    python3.4学习笔记(七) 学习网站博客推荐 深入 Python 3http://sebug.net/paper/books/dive-into-python3/<深入 Python 3& ...
    
		
    7. 
						
  7. Go语言学习笔记七： 函数
		
    Go语言学习笔记七: 函数 Go语言有函数还有方法,神奇不.这有点像python了. 函数定义 func function_name( [parameter list] ) [return_types ...
    
		
    8. 
						
  8. iOS 学习笔记七 【博爱手把手教你使用2016年gitHub Mac客户端】
		
    iOS 学习笔记七 [博爱手把手教你使用gitHub客户端] 第一步:首先下载git客户端 链接:https://desktop.github.com 第二步:fork 大神的代码[这里以我的代码为例 ...
    
		
    9. 
						
  9. 【opencv学习笔记七】访问图像中的像素与图像亮度对比度调整
		
    今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对 ...
    
		
    10. 
						
  10. Linux学习笔记(七) 查询系统
		
    1.查看命令 (1)man 可以使用 man 命令名称 命令查看某个命令的详细用法,其显示的内容如下: NAME:命令名称 SYNOPSIS:语法 DESCRIPTION:说明 OPTIONS:选项  ...
    
		
    11. 
		

	


随机推荐
	

    
									
  1. 使用百度地图api接口获取公交地图路线和车站
			
    需要在页面文件中引用百度的js @*<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api ...
    
			
    2. 
						
  2. robotium教材（一）：robotium环境搭建
			
    博客Melon麦东=原创内容 目录: 1.基于无源码apk测试工程的搭建 2.基于有源码的测试工程搭建 3.遇到的问题(各种刨坑,各种尝试,网上水货回答真的太多,希望看见此文的同学你们是幸运的)    ...
    
			
    3. 
						
  3. php 读取输出其他文件的方法
			
    ob_start();iconv('utf-8','gb2312',readfile('1.html')); //直接输出文本内容echo '<hr>'; $data = file_get ...
    
			
    4. 
						
  4. SSO
			
    
			
    5. 
						
  5. barManager 挤压后“ 自动换行”和“自动隐藏”的实现方法
			
    
			
    6. 
						
  6. 七牛整合php上传从微信下载接口下载下来的文件
			
    因为ios系统直接读取不了MP3格式的文件,所以从微信接口下载下来的MP3格式音频上传到七牛后要转码.   Sample code:   public function doMobileUploadT ...
    
			
    7. 
						
  7. 【转】创建SVN仓库的步骤
			
    转载地址:http://www.cnblogs.com/ivan0626/p/3783053.html   今天在客户现场联调,两个开发人员之间的代码想用SVN来管理,所以就临时在本地机器上搭建一个S ...
    
			
    8. 
						
  8. 一个ubuntu phper的自我修养（ubuntu安装）
			
    ubuntu安装篇 一.ubuntu下载 到ubuntu官网下载适合自己电脑配置的系统版本,此处不做展开. 二.制作USB启动盘 在windows下制作USB启动盘,工具是universal usb  ...
    
			
    9. 
						
  9. [DataBase] MongoDB (8) 副本集
			
    MongoDB  创建副本集 MongoDB复制是将数据同步在多个服务器的过程. 复制提供了数据的冗余备份,并在多个服务器上存储数据副本,提高了数据的可用性, 并可以保证数据的安全性. 复制还允许您从 ...
    
			
    10. 
						
  10. Markdown工具之---Typora
			
    在项目集成阶段中,接口文档是不可避免的,以往的我使用word编辑器编写接口文档,虽然word使用不是很熟练,但是只要在网上下载模板或者自己花时间搞定一个文档格式 基本能一劳永逸.但是还是会有很多问题存 ...
    
			
    11.