AT91RM9200---定时器简介

1.前言

• 系统定时器模块集成了3个不同的定时器

一个周期性间隔的定时器，用来为操作系统设置时基

一个看门狗定时器，可用于软件死锁时进行系统复位

一个实时时钟计数器用来记录流逝的时间

• 系统定时器时钟

这些定时器计数使用由PMC(电源管理控制器)提供的慢时钟，这个时钟的典型频率是32.768KHZ,系统定时器也可以配置成支持其它频率

• 定时器中断

系统定时器提供了一条中断线，连接到中断控制器，一般是作为终端控制器的中断源1，与debug单元和RTC共用一条中断线，需要通过寄存器进行区分。

2.系统定时器框架

• 硬件框架

图 系统定时器框架

• 定时器的用途

图 定时器的用途

3.功能介绍

• 系统定时器时钟

系统定时器只使用SCLK时钟

• 周期性间隔定时器

周期性间隔定时器用来为操作系统提供周期性的中断，PIT的reset值是0。

它是基于一个16位的递减计数器。它是通过将一个值预加载到ST_PIMR中。

当计数器达到0的时候，状态寄存器的PITS会被置位。如果使能中断，则会产生一个中断。计数器会自动加载初始值并启动。在任何时候加载ST_PIMR寄存器会立即采用新的初值并重新启动。

注意：ST_PIMR的周期如果小于MCK周期，则会产生不可预料的问题

• 看门狗定时器

看门狗定时器是防止软件陷入死锁的时候造成系统卡死

它是通过一个16位的递减寄存器实现，初始值由ST_WDMR进行设置。

Reset时的值为0x00020000。它是使用了slow clock的128分频，来达到最大的周期为256s（典型slow clk为32.768khz情况下），也就是每隔128个slow clock周期，计数器加1.

通常情况下，在看门狗定时器溢出之前，用户会通过设置ST_CR.WDRST重新加载看门狗定时器初值

如果溢出发生，会做如下操作

设置中断产生的 ST_SR ( 状态寄存器 ) 的 WDOVF 位
l如果ST_WDMR .RSTEN被设置会产生内部reset信号
l Reloads
and restarts the down counter.

写ST_WDMR寄存器不会加载并重启计数器。当ST_CR被写入，看门狗计数器会立即从ST_WDMR寄存器载入并重启，slow clock 128分频也会立即重置并重启。

• 实时时钟

实时时钟被用来计数流逝的秒数。它是基于一个20位的计数器，时钟是由slow
clk用编程值进行分频。Reset时这个值分频值被设置为0x8000。

当slow时钟采用32.768khz时，计数器则每隔1秒加1。20bit可以计数到1048576秒，多于12天的时间，然后回绕到0.

实时时钟可以在任何时候从ST_CRTR 寄存器读出值。

计数器的当前值和alarm寄存器ST_RTAR进行比较。如果计数值匹配，TC_SR寄存器的ALMS位被设置。

Reset后alarm寄存器被设置成最大值0.
20位计数器每次增加时，设置ST_SR中的RTTINC位，该位可用来启动中断，或产生一秒信号。
写 ST_RTMR 将立即对时钟分频器载入新值并重启，这同样会导致 20 位计数器复位