DWM1000 收发RXLED TXLED控制代码修改

DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED，但是API默认只会只用到两个LED，分别是RXLED、TX LED。

特别注意：RXLED 是模块在RX 状态，而不是接收到数据。

修改代码，使得4个LED全部工作，修改代码如下，在DWM1000 初始化完，调用dwt_setleds(1)即可。

 void dwt_setleds(uint8 test)
 {
     uint8 buf[];

     if(test & 0x1)
     {
         // Set up MFIO for LED output
         dwt_readfromdevice(GPIO_CTRL_ID,0x00,,buf);
         buf[] &= ~0xC0; //clear the bits
         buf[] |= 0x40;

         buf[] &= ~0x3F; //clear the bits
         buf[] |= 0x15;
         dwt_writetodevice(GPIO_CTRL_ID,0x00,,&buf[]);

         // Enable LP Oscillator to run from counter, turn on debounce clock
         dwt_readfromdevice(PMSC_ID,0x02,,buf);
         buf[] |= 0x84; //
         dwt_writetodevice(PMSC_ID,0x02,,buf);

         // Enable LEDs to blink
         buf[] = 0x10; // Blink period.
         buf[] = 0x01; // Enable blink counter
         dwt_writetodevice(PMSC_ID,PMSC_LEDC_OFFSET,,buf);

     }

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