【记录一个问题】cuda核函数可能存在栈溢出，导致main()函数退出后程序卡死30秒CUDA

调试一个CUDA核函数过程中发现一个奇怪的问题：
调用某个核函数，程序耗时33秒，并且主要时间是main()函数结束后的33秒；
而注释掉此核函数，程序执行不到1秒。

由此可见，可能是某种栈溢出，导致了程序运行异常。
但是，为什么程序的效果看起来是在main函数结束后还继续卡死这么长时间呢？并且没有任何core文件，很神奇！

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2019-05-23补充：

1.确实是核函数中有越界，导致程序逻辑执行完成后又卡死了30秒；
2. 解决的办法如下：
    nvcc编译的时候加上  -g -G， 去掉 -O2
    使用 cuda-gdb调试，

b _kennel
         r param
         n
        p var
3. 要注意：break在核函数才能单独调试核函数；break在C函数，是无法单步到核函数的。
4.强制指针类型转换，会被认为是越界：
    uint8_t* start = ...;
    uint32_t pixel_val = *(uint32_t*)(start + x * channels);
5.我在计算核函数的计算时间的时候，总是不准确。
   有效的方法是调用核函数后立即执行：cudaDeviceSynchronize();