https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-251j-introduction-to-mathematical-programming-fall-2009/readings/MIT6_251JF09_SDP.pdf
关于半正定规划，这篇讲得非常细致。
今天读了《凸优化》，以及CS 8292 ，发现凸优化是一种表述问题，把问题转化成凸优化的思维和经验的传递。
对于一个问题，可以尝试多种描述，可能有些描述不是与问题需求完全等价的，但是也是有意义的。
最小二乘，线性规划，接着就是凸优化。
几何规划，也有它的问题描述标准形式。

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