Keil C51处理可重入函数问题的探讨
unsigne char Min(unsigned char x1 , unsigned char x2) { if(x1 > x2) { x1 = x2;} return x1; }
vold TaskA(void*ptr) { UINT8 vaL_a; //其他一些变量定义 do{ //实际的用户任务处理代码 }); } void TaskB(void*ptr) { UINT8 vaL_b; //其他一些变量定义 do{ Funcl(); //其他实际的用户任务处理代码 }); } void Funcl() { UlNT8 v al_fa; //其他变量的定义 //函数的处理代码 }
在上面的代码中,TaskA与TaskB并不存在直接或间接的调用关系,因而其局部变量val_a与val_b便是可以被互相覆盖的,即其可能都被定位于某一个相同的RAM空间。这样,当TaskA运行一段时间,改变了val_a后,TaskB取得CPU控制权并运行时,便可能会改变val_b。由于其指向相同的RAM空间,导致TaskA重新取得CPU控制权时,val—a的值已经改变,从而导致程序运行不正确,反过来亦然。另一方面,Funcl()与TaskB有直接的调用关系,因而其局部变量val_fa与val_b不会被互相覆盖,但也不能保证其局部变量val_fa不会与TaskA或其他任务的局部变量形成可覆盖关系。
第二种:局部变量覆盖,通过进入程序就关中断进行保护,这样就不会被打断了,但这样做系统的实时性就会降低很多。 现实情况是根据具体的情况进行决定,具体问题具体分析。
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