机器学习聚类算法之DBSCAN

一、概念

DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，DBSCAN需要两个参数，一个是以P为中心的邻域半径；另一个是以P为中心的邻域内的最低门限点的数量，即密度。

优点：

1、不需要提前设定分类簇数量，分类结果更合理；

2、可以有效的过滤干扰。

缺点：

1、对高维数据处理效果较差；

2、算法复杂度较高，资源消耗大于K-means。

二、计算

1、默认使用第一个点作为初始中心；

2、通过计算点到中心的欧氏距离和领域半径对比，小于则是邻域点；

3、计算完所有点，统计邻域内点数量，小于于最低门限点数量则为噪声；

4、循环统计各个点的邻域点数，只要一直大于最低门限点数量，则一直向外扩展，直到不再大于。

5、一个簇扩展完成，会从剩下的点中重复上述操作，直到所有点都被遍历。

三、实现

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

cs = ['black', 'blue', 'brown', 'red', 'yellow', 'green']

class NpCluster(object):
    def __init__(self):
        self.key = []
        self.value = []

    def append(self, data):
        if str(data) in self.key:
            return
        self.key.append(str(data))
        self.value.append(data)

    def exist(self, data):
        if str(data) in self.key:
            return True
        return False

    def __len__(self):
        return len(self.value)

    def __iter__(self):
        self.times = 0
        return self

    def __next__(self):
        try:
            ret = self.value[self.times]
            self.times += 1
            return ret
        except IndexError:
            raise StopIteration()

def create_sample():
    np.random.seed(10)  # 随机数种子，保证随机数生成的顺序一样
    n_dim = 2
    num = 100
    a = 3 + 5 * np.random.randn(num, n_dim)
    b = 30 + 5 * np.random.randn(num, n_dim)
    c = 60 + 10 * np.random.randn(1, n_dim)
    data_mat = np.concatenate((np.concatenate((a, b)), c))
    ay = np.zeros(num)
    by = np.ones(num)
    label = np.concatenate((ay, by))
    return {'data_mat': list(data_mat), 'label': label}

def region_query(dataset, center_point, eps):
    result = NpCluster()
    for point in dataset:
        if np.sqrt(sum(np.power(point - center_point, 2))) <= eps:
            result.append(point)
    return result

def dbscan(dataset, eps, min_pts):
    noise = NpCluster()
    visited = NpCluster()
    clusters = []
    for point in dataset:
        cluster = NpCluster()
        if not visited.exist(point):
            visited.append(point)
            neighbors = region_query(dataset, point, eps)
            if len(neighbors) < min_pts:
                noise.append(point)
            else:
                cluster.append(point)
                expand_cluster(visited, dataset, neighbors, cluster, eps, min_pts)
                clusters.append(cluster)
    for data in clusters:
        print(data.value)
        plot_data(np.mat(data.value), cs[clusters.index(data)])
    if noise.value:
        plot_data(np.mat(noise.value), 'green')
    plt.show()

def plot_data(samples, color, plot_type='o'):
    plt.plot(samples[:, 0], samples[:, 1], plot_type, markerfacecolor=color, markersize=14)

def expand_cluster(visited, dataset, neighbors, cluster, eps, min_pts):
    for point in neighbors:
        if not visited.exist(point):
            visited.append(point)
            point_neighbors = region_query(dataset, point, eps)
            if len(point_neighbors) >= min_pts:
                for expand_point in point_neighbors:
                    if not neighbors.exist(expand_point):
                        neighbors.append(expand_point)
                if not cluster.exist(point):
                    cluster.append(point)

init_data = create_sample()
dbscan(init_data['data_mat'], 10, 3)

聚类结果：

可以看到，点被很好的聚类为两个簇，右上角是噪声。