1. Harris角点

http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5064848.html

2. ISS关键点

http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html

3. NARF

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/narf_keypoint_extraction.php#narf-keypoint-extraction

[PCL]keypoint的更多相关文章

  1. PCL关键点（1）

    关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合在 ...

  2. 点云PCL中小细节

    计算点与点之间的距离的平局距离 double computeCloudResolution (const pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr & ...

  3. Xamarin+Prism开发详解一：PCL跨平台类库与Profile的关系

    在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0. ...

  4. pcl曲面网格模型的三种显示方式

    pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl:: ...

  5. pcl计算样点法向并显示

    利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include < ...

  6. pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

    poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include &l ...

  7. VS2015中SharedProject与可移植类库（PCL）项目

    转自:http://www.tuicool.com/articles/beaMZv3 今天闲里偷空看了点Connect大会的视频,C# 6.0的新语法.EF7的支持非关系型数据库.Windows商店应 ...

  8. Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式

    PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用Par ...

  9. .Net 跨平台可移植类库PCL可用于任何平台包括Mono

    Microsoft 在 .NET Framework 4 中添加了一个名为可移植类库 (PCL) 的新功能. 利用 PCL,您可以有选择性地面向 .NET Framework.Silverlight ...

随机推荐

  1. 如何用JavaScript在页面上显示一个时间钟表

    <html><head><script type="text/javascript">function myTime(){var today=n ...

  2. gcc/g++链接时.o文件及库的顺序问题

    折腾gcc/g++链接时.o文件及库的顺序问题 链接静态库的顺序问题 GCC 编译使用动态链接库和静态链接库--及先后顺序----及环境变量设置总结

  3. service mongod start start: Unknown job: mongod问题

    终于解决了这个异常蛋疼的问题,当安装完毕mongodb的时候,执行: root@ubuntu:/usr/local# service mongod start 出现: start: Unknown j ...

  4. MyBatis之传入参数

    在MyBatis的select.insert.update.delete这些元素中都提到了parameterType这个属性.MyBatis现在可以使用的parameterType有基本数据类型和Ja ...

  5. 使用PHP获取网站Favicon的方法

    使用PHP获取网站Favicon的方法 Jan022014 作者:Jerry Bendy   发布:2014-01-02 23:18   分类:PHP   阅读:4,357 views   20条评论 ...

  6. 数据库MySql阶段总结

    S1数据库中最重要的是查询,对于查询要有一个好的理解模型是很关键的: 1. 每一个查询都会返回一个结果集,这个结果集可能是一个值,一个字段或者一个记录,甚至可能是一个表 返回一个值 SELECT * ...

  7. java ObjectOutputStream

    import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import ...

  8. （转）js一道比较考验的题目

    转载下别人曾经出过的一道面试题,此题是他出的一套前端面试题中的最后一题,用来考核面试者的JavaScript的综合能力,很可惜到目前为止的将近两年中,几乎没有人能够完全答对,并非多难只是因为大多面试者 ...

  9. javascript小实例，PC网页里的拖拽

    几年前,我参与设计开发一个房产网的项目,我负责前端工作,由于项目经理要求比较高,参考了很多房产类网站比较优秀的功能,想把别人比较优秀的设计和想法集合到一起,那时的设计稿和功能实现,简直就是改了又改,今 ...

  10. Mixing Delphi and C++（相互调用）

    Mixing Delphi and C++ You have a TStringList and <algorithm>. What can you do? Quite a lot, ac ...