协议 UARST & 数据发送与接收

STM32具有的协议

UASRT是通用异步/同步收发器，UART是通用异步收发器

串口空闲状态时高电平，开始传输数据时，第一个数据为固定的低电平； 数据；最后为高电平的停止位

奇偶校验：通过+1或者不变，使数据中1的个数为奇数或者偶数

CRC校验

UASRT外设自动完成电平的高低反转（低位先行），虽有时钟线（为了兼容），但主要还是用的异步通信

配置好USART电路，只需要读写对应的寄存器就可以实现自动发送和接收

硬件流控制：多一根线来显示接受状态（准备好接受就置低电平）

实现逻辑：

发送，写一个数据到TDR中（以二进制保存），硬件检测到后，就会检查当前的移位寄存器是不是有数据在转运，没有的话就立即上，此时会置一个标志位TXE(empty)[发送寄存器空]为1，判断后就可以在TDR写入下一个数据，循环

接收，数据先到接受移位寄存器中，接受一个周期完毕后，转运到RDR，此时置标志位RXNE（RX Not Empty）, 判断后就可以从RDR读取数据

流控引脚nRTS  请求发送，是输出脚，告诉别人我当前能不能接收   ;nCTS清除发送，是输入脚（接受别人nRTS的信号），能不能发送。 n表示低电平有效

流控逻辑，外部TX接我的RX，我的nRTS输出一个能不能接收的反馈信号，接外部的nCTS; 我能接收的时候RTS低电平，对方接受信号就可以一直发。反之亦然。

发送寄存器每移位一次。同步时钟电平就跳变个周期，（时钟功能一般不用）

唤醒单元：实现挂载多设备，通过给串口分配地址，用到哪个设备就把它的地址写到唤醒单元里

分频，支持小数点后4位，然后除以16，得到发送器时钟和接收器时钟

代码提示：CTRL+ALT+空格

单数据

发送：发送单字节，字符串，数组，数字（字符型）

void Serial_Init(void)
{    // 开启USART和GPIO的RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//初始化TX引脚是USART外设控制的输出脚，复用推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 串口模式
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);//写DR寄存器
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待TDR数据转移到移位寄存器（对其写操作会自动使其清零）
}

打印换行“hello \r \n”  ，POW()函数数字分解

printf设置

对输出进行重定向（从输出屏幕重定向到电脑）

#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *f) //是printf的底层
{
    Serial_SendByte(ch);
    return ch;
}

printf("hello,%d\r\n",9);

//多串口使用printf
char String[100]
sprintf(String,"hello,%d\r\n",9);
Serial_SendString(String) //使用其他串口发送

//可变参数
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
    char String[100];
    va_list arg;
    va_start(arg, format);
    vsprintf(String, format, arg); // 数据源地址，格式化字符串，参数表
    va_end(arg);
    Serial_SendString(String);
}

打印汉字（编译器设置）

Serial_Printf（“你好呀”），串口工具也使用UTF-8显示才行
方法2：GBK模式，在keil选择Chinese GB2312（Simplified）），串口就直接可以融合中文 （记得关闭.c文件重新打开刷新字体）

发送+接收
查询：

中断：

void Serial_Init(void)
{    // 开启USART和GPIO的RCC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    //发送
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//初始化TX引脚是USART外设控制的输出脚，复用推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //接收
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //初始化RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 串口模式
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    //串口接收可以用查询（不用下面的代码【比较简单】）和中断（使用下面代码）
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
    if (Serial_RxFlag == 1)
    {
        Serial_RxFlag = 0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
    return Serial_RxData;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);// 接收数据，读DR寄存器
        Serial_RxFlag = 1;
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

串口助手是用visual studio软件，winform模板写的

输入数据处理：以波特率的频率连续采样一帧的数据，采样要在正中间，如何实现？：以波特率的16倍进采样，

比如起始位，在下降沿后的3 5 7 次进行一批采样，8 9 10（正中间）再进行一次采样，两批采样要求每三位里面至少2个0，若有噪声则会置标志位NE（Noise Error）

数据包的接收，利用串口进行人机交互

如何避免数据包含包头包尾呢？：增加包头尾的长度，严格限定数据长度或范围吗，也可以只要包头不要尾（兼容差）

接受数据包

code

通过状态机判断，可将数据部分存储到数组中读出（包头和包尾为条件判断使用）

跟接收HEX的区别是：char Serial_RxPacket[100];

状态机，在进中断时判断处于哪个状态，从而执行不同的逻辑