CANoe学习笔记（三）：CANoe的诊断功能和cdd文件

内容：

UDS诊断学习

CDD文件配置

诊断功能

一、UDS诊断学习：

①、UDS请求命令4种构成方式：

SID
SID+SF（Sub-function）
SID+DID（Data Identifier）（读写用）
SID+SF+DID
其中安全标识符（Security Identifiers，SID），服务ID值（$10、$27那种）
SF（Sub-function）：子功能
DID：应该指具体读取哪一个寄存器的值。

②、常见的NRC（响应码）

0x11表示服务不支持；
0x12 subfunction不支持；
0x13 请求的长度不正确，或者格式不正确；
0x31 是请求超出范围；
0x33 安全拒绝
0x35 无效的秘钥
0x7E 是在当前会话下subfunction不支持；（应该是权限不够）
0x7F 是在当前会话下服务不支持。（应该是权限不够）
特殊NRC：78（RCRRP）：表明请求消息被正确地接收，请求消息中的所有参数都是有效的，但是要执行的操作还没有完成，等待Server完成后，会重新发送NRC。

③、N_PUD类型

包含PCI+SDU（协议信息+数据单元）

STmin：体现了接收方的处理能力，处理CAN接收的速度
BS：体现了接收方的接收能力：软件buffer的大小

④常用的诊断服务

结合同事与网上资料，重点掌握以下11个
$10 Diagnostic Session Control（诊断会话）
$11 EcuReset（ECU复位）
$27 Security Access（安全访问）
$3E Tester Present（待机握手）。
$22 Read Data By Identifier（通过ID读数据）
$2E Write Data By Identifier（通过ID写数据）
$14 Clear Diagnostic Information（清除诊断信息）
$19 Read DTC Information（读取故障码信息）
$34 Request Download（请求下载）
$36 Transfer Data（数据传输）
$37 Request Transfer Exit（请求退出传输）

二、CDD文件配置：

先打开CANoe自带的CANdelaStudio：

然后新建一个cdd文件，一般CANoe会自带一些模板，我这里选的是CAN的

下面就说一些一般用得到的：

这个是看提供的诊断调查表里的数据填好（主要是ID,其他和我一样好像也可以）：

补充：这一部分的配置请看厂商提供的文件，这只是个例子

这个界面是用来定义一些DTC（一般会提供的）：

然后在这个界面导入到表格：

这个是根据是否支持勾选的：

这些书籍图标的都是定义的服务类型，如22，2E等，根据提供的诊断调查表来定义

好像也没什么要弄得了，目前就琢磨到了这一步，后续可能用到在记录吧~

然后保存好。。。。

回到主界面：

测试一般就用不到安全算法文件咯，导入之后点击ok：

补充：需要安全算法的，一般会提供.dll文件，在这个位置添加就好了，这个文件一般用与27服务的安全会话。

在右边的Console窗口双击一条指令就可以发送啦！成功！