【randsample/randperm】

  y = randsample(n,k);从1:n中随机抽取k个数。

  y=  randperm(n)或者y=  randperm(n,k)

【rectint】

  out = rectint(A, B);返回A,B指定矩形的相交面积,其中A可以是M*4,B可以是N*4的

Matlab关于视觉问题中的一些自有API的更多相关文章

  1. 视觉SLAM中相机详解

    视觉SLAM中,通常是指使用相机来解决定位和建图问题. SLAM中使用的相机往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定的速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流. 相机分类: 单目相机:只是用一个摄像头进 ...

  2. 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数

    视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 相比欧拉角,四元数(Quaternion)则是一种紧凑.易于迭代.又不会出现奇异值的表示方法.它在程序中广为使用,例如ROS和几个著名的SLAM ...

  3. 视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数

    视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数 前言 在SLAM中,除了表达3D旋转与位移之外,我们还要对它们进行估计,因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图.为了做这件事,需要对变换 ...

  4. 关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset)

    关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset) 2018-01-22  21:49:17 ...

  5. Deep learning for visual understanding: A review 视觉理解中的深度学习:回顾 之一

    Deep learning for visual understanding: A review 视觉理解中的深度学习:回顾 ABSTRACT: Deep learning algorithms ar ...

  6. 第六篇 视觉slam中的优化问题梳理及雅克比推导

    优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题.这里引用g2o的定义. \[ \begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\ ...

  7. Unity在Android和iOS中如何调用Native API

    本文主要是对unity中如何在Android和iOS中调用Native API进行介绍. 首先unity支持在C#中调用C++ dll,这样可以在Android和iOS中提供C++接口在unity中调 ...

  8. Windows 商店应用中使用 SharePoint REST API

    前面一篇我们介绍了 Office 365 REST API 的官方工具的使用,本篇我们来看一下 SharePoint REST API 本身的描述.结构和使用方法,以及一些使用经验. 首先来看看Sha ...

  9. Windows 商店应用中使用 Office 365 API Tools

    本篇我们介绍一个API 工具,用于在 Windows Store App 中使用 Office 365 API. 首先来说一下本文的背景: 使用 SharePoint 做过开发的同学们应该都知道,Sh ...

随机推荐

  1. Bellman-Ford算法模板题

    POJ 3259 虫洞(Bellman-Ford判断有无负环的问题) 描述: 在探索他的许多农场时,Farmer John发现了许多令人惊叹的虫洞.虫洞是非常奇特的,因为它是一条单向路径,在您进入虫洞 ...

  2. linux存储管理之自动挂在

    自动挂载 Automount ==================================================================================== ...

  3. python学习(九)

  4. python自动化测试入门篇-jemter

    接口测试基础-jemter 接口文档地址:http://doc.nnzhp.cn 使用jmeter实现简单的http request的接口测试 一.get获取学生信息接口 第一步:新建一个Thread ...

  5. 获取GitHub上远程分支内容

    一.clone项目 二.获取远程特定分支的内容 1.查看所有分支 git branch --all # 默认有了ls和master分支,所以会看到如下三个分支 # master[本地主分支] orig ...

  6. centos 7 安装iptables防火墙

    firewalle: 开启6379端口和16379端口 [root@localhost ~]# firewall-cmd --zone=public --add-port=6379/tcp --per ...

  7. C# 用 WebClient 的 Post 方法向 WebServer 传输数据

    帮朋友做一个通过Web简单传输数据的例子,百度了一下抄了段代码,完成,效果如下: 其中textBox1里面是客户端需要传输过去的数据,textBox2里面是接收到的返回数据. 代码如下: using ...

  8. 遇见 TiDB

    遇见 TiDB 文章来源:企鹅号 - 塔塔驿站 最近TiDB掀起了一波分布式数据库的热潮,公司也在着手准备TiDB的落地工作,前几天也参与了几场公司针对TiDB的分享会,下面我们了解一下关于TiDB. ...

  9. vuex-Mutation(同步)

    更改 Vuex 的 store 中的状态的唯一方法是提交 mutation.Vuex 中的 mutation 非常类似于事件: 每个 mutation 都有一个字符串的 事件类型 (type) 和 一 ...

  10. Java语法基础学习DayEleven(Map)

    一.Map接口 1.概述:Map与Collection并列存在,用于保存具有映射关系的数据Key-Value. Map接口 |- - - - -HashMap:Map的主要实现类 |- - - - - ...