opengl渲染管线梳理

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坐标系变换和矩阵

http://www.cppblog.com/guojingjia2006/archive/2012/12/07/196089.html

OpenGL渲染管线梳理：私货

1.得到顶点数据，将顶点数据通过变换坐标系得到相机坐标系的顶点数据。

2.变换后的顶点数据，添加纹理坐标，光照信息等数据后，进行离散化，形成片段

3.背面裁剪，深度测试等优化手段

4.将片段进行纹理映射，雾等操作

5.进行投影，裁剪，光栅化等操作

矩阵，坐标系变换关系：

模型本地坐标系-a>世界坐标系-b>相机坐标系-c>投影后的坐标系-d>视口变换后的坐标系->设备坐标系（Windows创建的窗口）

a：gltranslate等等（模型变换）

b:glulookat（视图变换）

c:gluPerspective(),glfrusm(),gluorth2d（投影变换）

d:glviewport（视口变换）

e:glcreateWindow()等（创建窗口等）

a,b合称为视图模型变换

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