opencv之内存存储器——CvMemStorage与CvSeq

1、CvMemStorage *storage=cvCreateMemStorage(block_size);

用来创建一个内存存储器，来统一管理各种动态对象的内存。

函数返回一个新创建的内存存储器指针。

参数block_size对应内存器中每个内存块的大小，为0时内存块默认大小为64k。

 

2、cvCreateSeq

CvSeq* cvCreateSeq(int seq_flags,int header_size,int elem_size,CvMemStorage* storage)

功能：创建一序列

说明：CvSeq本身就是一个可增长的序列，不是固定的序列

参数：

seq_flags为序列的符号标志。如果序列不会被传递给任何使用特定序列的函数，那么将它设为0，否则从预定义的序列类型中选择一合适的类型。

Header_size为序列头部的大小；必须大于或等于sizeof(CvSeq)。如果制定了类型或它的扩展名，则此类型必须适合基类的头部大小。

Elem_size为元素的大小，以字节计。这个大小必须与序列类型（由seq_flags指定）相一致。

例如，对于一个点的序列，元素类型 CV_SEQ_ELTYPE_POINT应当被指定，参数elem_size必须等同于sizeof(CvPoint)。Storage为指向前面定义的内存存储器.

 

动态结构序列CvSeq是所有OpenCV动态数据结构的基础。有两种类型的序列：稠密序列，稀疏序列：

（1） 稠密序列都派生自CvSeq，他们用来代表可扩展的一维数组 — 向量、栈、队列和双端队列。数据间不存在空隙（连续存储）。如果元素元素从序列中间被删除或插入新的元素到序列，那么此元素后边的相关元素全部被移动。

（2）稀疏序列派生自CvSet，CvSet也是基于CvSeq的，他们都是由节点所组成，每一个节点要么被占用，那么为空，由标志位flag决定。这些序列作为无序数据结构被使用，如点集合、图、Hash表等。

结构CvSeq的具体定义如下:

#define CV_SEQUENCE_FIELDS()                                            \
    CV_TREE_NODE_FIELDS(CvSeq);                                         \
    int       total;          /* total number of elements */            \
    int       elem_size;      /* size of sequence element in bytes */   \
    char*     block_max;      /* maximal bound of the last block */     \
    char*     ptr;            /* current write pointer */               \
    int       delta_elems;    /* how many elements allocated when the seq grows */  \
    CvMemStorage* storage;    /* where the seq is stored */             \
    CvSeqBlock* free_blocks;  /* free blocks list */                    \
    CvSeqBlock* first; /* pointer to the first sequence block */

total表示稠密序列的元素个数，或者稀疏序列被分配的节点数。

elem_size表示序列中每个元素占用的字节数。

block_max是最近一个内存的最大边界指针。

ptr表示当写指针。

delta_elems表示序列间隔尺寸。

storage指向序列存储的内存块的指针。

free_blocks表示空的块列表。first指向第一个序列块。

 

 主要功能函数：

CvSeq* cvCreateSeq(int seq_flags,int header_size,int elem_size,CvMemStorage* storage)
功能：创建一序列
参数：seq_flags为序列的符号标志。如果序列不会被传递给任何使用特定序列的函数，那么将它设为0，否则从预定义的序列类型中选择一合适的类型。 Header_size为序列头部的大小；必须大于或等于sizeof(CvSeq)。如果制定了类型或它的扩展名，则此类型必须适合基类的头部大小。 Elem_size为元素的大小，以字节计。这个大小必须与序列类型（由seq_flags指定）相一致。例如，对于一个点的序列，元素类型 CV_SEQ_ELTYPE_POINT应当被指定，参数elem_size必须等同于sizeof(CvPoint)。Storage为指向前面定义的 内存存储器

CvSeq* cvCloneSeq(const CvSeq* seq,CvMemStorage* storage=NULL)
功能：创建序列的一份拷贝

Void cvSeqInvert(CvSeq* seq)
功能：将序列中的元素进行逆序操作

Void cvSeqSort(CvSeq* seq,CvCmpFunc func,void *userdata=NULL)
功能：使用特定的比较函数对序列中的元素进行排序

Char* cvSeqSearch(CvSeq* seq,const void* elem,CvCmpFunc func,int is_sorted,int *elem_idx,void *userdata=NULL)
功能：查询序列中的元素

Void cvClearSeq(CvSeq* seq);
功能：清空序列

Char* cvSeqPush(CvSeq* seq,void* element=NULL)
功能：添加元素到序列的尾部

void cvSeqPop(CvSeq* seq,void* element=NULL)
功能：删除序列尾部元素

Char* cvSeqPushFront(CvSeq* seq,void* element=NULL)
功能：在序列头部添加元素

Void cvSeqPopFront(CvSeq* seq,void* element=NULL)
功能：删除在序列的头部的元素

Void cvSeqPushMulti(CvSeq* seq,void* elements,int count,int in_front=0);
功能：添加多个元素到序列尾部或头部

Void cvSeqPopMulti(CvSeq* seq,void* elements,int count,int in_front=0)
功能：删除多个序列头部或尾部元素

Char* cvSeqInsert(CvSeq* seq,int before_index,void* element=NULL)
功能：在序列中的指定位置添加元素

Void cvSeqRemove(CvSeq* seq,int index)
功能：删除序列中的指定位置的元素

Char* cvGetSeqElem(const CvSeq* seq,int index)
功能：返回索引所指定的元素指针

Int cvSeqElemIdx(const CvSeq* seq,const void* element,CvSeqBlock** block=NULL)
功能：返回序列中元素的索引

Void cvStartAppendToSeq(CvSeq* seq,CvSeqWriter* writer)
功能：将数据写入序列中，并初始化该过程

Void cvStartWriteSeq(int seq_flags,int header_size,int elem_size,CvMemStorage* storage,CvSeqWriter* writer)
功能：创建新序列，并初始化写入部分

CvSeq* cvEndWriteSeq(CvSeqWriter* writer)
功能：完成写入操作

Void cvStartReadSeq(const CvSeq* seq,CvSeqReader* reader,int reverse=0)
功能：初始化序列中的读取过程