以下是Kalman的收敛性证明思路:

cite:Stochastic Processes and Filtering Theory

Kalman卡尔曼滤波,Least Square最小二乘估计,加权最小二乘,递归最小二乘的更多相关文章

  1. 最大似然估计(MLE)与最小二乘估计(LSE)的区别

    最大似然估计与最小二乘估计的区别 标签(空格分隔): 概率论与数理统计 最小二乘估计 对于最小二乘估计来说,最合理的参数估计量应该使得模型能最好地拟合样本数据,也就是估计值与观测值之差的平方和最小. ...

  2. [置顶] 局部加权回归、最小二乘的概率解释、逻辑斯蒂回归、感知器算法——斯坦福ML公开课笔记3

    转载请注明:http://blog.csdn.net/xinzhangyanxiang/article/details/9113681 最近在看Ng的机器学习公开课,Ng的讲法循循善诱,感觉提高了不少 ...

  3. Stanford大学机器学习公开课(三):局部加权回归、最小二乘的概率解释、逻辑回归、感知器算法

    (一)局部加权回归 通常情况下的线性拟合不能很好地预测所有的值,因为它容易导致欠拟合(under fitting).如下图的左图.而多项式拟合能拟合所有数据,但是在预测新样本的时候又会变得很糟糕,因为 ...

  4. 极大既然估计和高斯分布推导最小二乘、LASSO、Ridge回归

    最小二乘法可以从Cost/Loss function角度去想,这是统计(机器)学习里面一个重要概念,一般建立模型就是让loss function最小,而最小二乘法可以认为是 loss function ...

  5. Python Opencv-contrib Camshift&kalman卡尔曼滤波&CSRT算法 目标跟踪实现

    本次课题实现目标跟踪一共用到了三个算法,分别是Camshift.Kalman.CSRT,基于Python语言的Tkinter模块实现GUI与接口设计,项目一共包含三个文件: main.py: # co ...

  6. Computer Vision_18_Image Stitching: Image Alignment and Stitching——2006

    此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...

  7. matlab练习程序(加权最小二乘)

    起本篇题目还是比较纠结的,原因是我本意打算寻找这样一个算法:在测量数据有比较大离群点时如何估计原始模型. 上一篇曲面拟合是假设测量数据基本符合均匀分布,没有特别大的离群点的情况下,我们使用最小二乘得到 ...

  8. IRLS(迭代加权最小二乘)

    IRLS用于解决这种目标函数的优化问题(实际上是用2范数来近似替代p范数,特殊的如1范数). 可将其等价变形为加权的线性最小二乘问题: 其中W(t)可看成对角矩阵,每步的w可用下面的序列代替 如果 p ...

  9. 卡尔曼滤波(kalman)相关理论以及与HMM、最小二乘法关系

    一.什么是卡尔曼滤波 在雷达目标跟踪中,通常会用到Kalman滤波来形成航迹,以前没有学过机器学习相关知识,学习Kalman时,总感觉公式看完就忘,而且很多东西云里雾里并不能深入理解,最后也就直接套那 ...

随机推荐

  1. 攻防世界-MISC:simple_transfer

    这是攻防世界高手进阶区的题目,题目如下: 点击下载附件一,得到一个流量包,用wireshark打开搜索flag无果,无奈跑去查看WP,说是先查看一下协议分级,但是并没有像WP所说的协议的字节百分比占用 ...

  2. XCTF练习题---WEB---get_post

    XCTF练习题---WEB---get_post flag:cyberpeace{5526ac8044f1c5cfb5c421d34dff7822} 解题步骤: 1.观察题目,打开场景 2.观察页面内 ...

  3. XCTF练习题---CRYPTO---混合编码解析

    XCTF练习题---CRYPTO---混合编码解析 flag:cyberpeace{welcometoattackanddefenceworld} 解题步骤: 1.观察题目,下载附件进行查看 2.看到 ...

  4. OA办公软件篇(三)—审批流

    背景 作用 迭代历程 具体实现 写在最后   背景 在前面两篇文章中,我们分别讲了组织架构和权限管理,今天我们来讲一个跟组织架构关系比较密切的功能-审批流. 审批流,通俗来说就是一个完整的审批流程,是 ...

  5. 一文详解 Ansible 自动化运维

    开源Linux 一个执着于技术的公众号 一.Ansible 概述 Ansible 是近年来越来越火的一款开源运维自动化工具,通过Ansible可以实现运维自动化,提高运维工程师的工作效率,减少人为失误 ...

  6. kvm 虚拟化技术 1.2 之配置网络桥接

    实验一:配置网路桥接模式 默认kvm的网络是NAT模式,一般生产环境用桥接模式,把虚拟机改成桥接模式 1.查看是否安装网桥设备 [root@kibana opt]# rpm -qa|grep brid ...

  7. brew常用命令

    Homebrew 常用命令 brew -help # 查看帮助命令 brew config # 查看配置信息 brew list # 查看已安装软件包列表 brew cleanup # 清理所有包的旧 ...

  8. [codeforces] 暑期训练之打卡题(三)

    每个标题都做了题目原网址的超链接 Day21<Alphabetic Removals> 题意: 给定一个字符串,要求按照字典序按照出现的前后顺序删除 k 个字母 题解: 记录字符串中各个字 ...

  9. 07makefile文件

    makefile 规则: 目标: 依赖 (tab)命令 第一个版本: main: main.c fun1.c fun2.c sum.c gcc -o main main.c fun1.c fun2.c ...

  10. TKE qGPU 通过 CRD 管理集群 GPU 卡资源

    作者 刘旭,腾讯云高级工程师,专注容器云原生领域,有多年大规模 Kubernetes 集群管理经验,现负责腾讯云 GPU 容器的研发工作. 背景 目前 TKE 已提供基于 qGPU 的算力/显存强隔离 ...