参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352

我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配置工程的时候要注意配置好 DMA,并开启中断。

  

  如果出现数据长度对,可是数据接收不完整,把Memory勾选即可:

  

1、利用STM32 cubemx 建立一个工程,工程建立请参考我以前的文章:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html

2、利用STM32 cubemx 生成代码后,我们先定义一些变量来使用

/*    自己添加代码部分    */
volatile uint8_t rx_len=; //接收数据长度
volatile uint8_t recv_end_flag=; //接收完成标记位
uint8_t rx_buffer[]; //接收缓存
char BUFFER_SIZE=; //不定长数据的最大长度,设置为100则最大长度为100

这里为什么要定义volatile 关键字呢?

       主要是因为volatile 关键字提醒编译器定义的变量是易变的,编译后的程序每次需要存储或读取该变量时,会直接从变量地址读取数据。在中断或多线程中使用volatile关键字可以避免不同优化等级时程序出错,提高程序的鲁棒性。

接着对串口初始化添加一些代码,程序如下:

/* USART2 init function */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{ huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = ;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
} /* 自己添加代码部分 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); //使能idle中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //打开DMA接收,数据存入rx_buffer数组中。 }

3、接收函数我写在了另一个文件上,其他文件要用到上面 main文件里面定义的变量就要声明一个外部变量

extern volatile uint8_t rx_len;
extern volatile uint8_t recv_end_flag;
extern uint8_t rx_buffer[];
extern char BUFFER_SIZE;

4、接着修改串口中断服务函数,在串口中断服务函数里添加接收代码,代码如下:

void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ /* 自己添加代码部分 */
uint32_t tmp_flag = ;
uint32_t temp;
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE);   //获取IDLE标志位
if((tmp_flag != RESET))  //idle标志被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);  //清除标志位
temp = huart2.Instance->SR;   //清除状态寄存器SR(F0的HAL库USART_TypeDef结构体中名字为ISR:USART Interrupt and status register),读取SR可以清楚该寄存器
temp = huart2.Instance->DR;    //读取数据寄存器中的数据,读取DR(F0中为RDR:USART Receive Data register)
        HAL_UART_DMAStop(&huart2); 
     temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;   //获取DMA中未传输的数据个数,NDTR寄存器分析见下面
rx_len = BUFFER_SIZE - temp;         //总计数减去未传输的数据个数,得到已经接收的数据个数
recv_end_flag = ;               //接受完成标志位置1
} /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

  上面的 CNDTR 寄存器在 DMA 通道结构体中定义了 CNDTR 寄存器,这个不同的芯片HAL库里面定义的命名有点不同,有兴趣的可以自己去查看一下,那为什么是未传输的数据数呢,STM32的中文手册给出了该寄存器的具体说明。(注意:建立工程的时候要添加串口TX RX 的DMA通道,以及打开DMA中断)

/**
* @brief DMA Controller
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CCR;
__IO uint32_t CNDTR;
__IO uint32_t CPAR;
__IO uint32_t CMAR;
} DMA_Channel_TypeDef;

寄存器说明如下:

5、接着编写接收处理函数,代码如下:

/***************************************************************
*函数名:Data_Turn
*输 入:无
*说 明:串口接收完成,返回串口查看接收情况
*返回值:无
**/
void Data_Turn(void)
{ if(recv_end_flag ==)
{
printf("rx_len=%d\r\n",rx_len); //打印接收长度
HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,); //接收数据打印出来
for(uint8_t i=;i<rx_len;i++)
{
rx_buffer[i]=;   //清接收缓存
}
rx_len=;        //清除计数
recv_end_flag=;    //清除接收结束标志位
}
}

6.再主函数里的的while循环里再次打开DMA中断接收

HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE);            //重新打开DMA接收 

运行效果如下图,我的代码是接收到Do-0:1字符串,判断字符串,返回我需要的字符串,效果正确。

补充一点最近新发现的关于串口中断接收的问题:

  串口中断接收如果使用HAL库的中断接收函数,接收到的数据量远小于设定要接收的数据量,串口一直处于Busy状态,会出现接收死循环的情况,接收的数据跟设定不符会出错

注意:

  测试过程中发现,用接收串口助手的所有数据都没问题,不过接收模块的不定长数据时,如果这个数据之间包含回车换行符会接收不全,例如:AT\r\nOK\r\n,这个就只能接收到AT\r,具体什么原因造成的还没找出原因,有知道的可以告诉我一下。

  不过如果是串口助手发这串数据下来,却又可以全部接收完成,想不通。为了解决这个问题,我又找出了一个中断接收的方法,可以实现了不管中间有没有回车,都可以接收完成。传输门:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/10154475.html

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