参考连接:SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo

第一步: 软件源配置

1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  

2、 设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 

也有用下面这条指令的

以上两步为安全配置下载源

可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快

3 、更新源

sudo apt-get update  

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

第二步: 安装合适版本的ROS

1、完全安装ros(2d、3d、rviz等)

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full   # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号  

#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full

2、 安装rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

3 、user的terminal命令行环境配置,即找到可执行命令。

#零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换不同版本的ros的命令

下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换到主目录下。。。。
source .bashrc #使能


注意事项:

        提前 写入了indigo的path,必须删除掉!

sudo gedit ~/.bashrc

找到条目,删除保存

      

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

4 、辅助工具rosinstall安装

sudo apt-get install python-rosinstall  

安装完成

ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic的更多相关文章

  1. ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】

    准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关 ...

  2. Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

    一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所 ...

  3. ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

    ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...

  4. ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟

    使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. ...

  5. ubuntu16.04安装jdk,tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  6. Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk

    Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk ...

  7. Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc

    Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulou ...

  8. Ubuntu16.04安装opencv for python/c++

    Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一 ...

  9. ubuntu16.04安装不上有道词典的解决办法

    转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i you ...

随机推荐

  1. 如何让其他计算机访问我的计算机上mysql数据库?

    先判断是不是在同 一个网络之间,你ping 一下它的ip ,看能不能ping通. 这样就有两种情况, 第一种:能ping通,说明你们在同一个网络中,可以直接访问.你只要在你的登录用户中的帐号加上可外部 ...

  2. Servlet中使用RequestDispatcher调派请求--include

    一共有两种调派方式,一个是include用于包含进来,一个是forward,是转发出去. 这时先测试包含的include方式. Some.java: package cc.openhome; impo ...

  3. ESXi License过期解决办法

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_538439270101pqls.html

  4. [bzoj3378][Usaco2004 Open]MooFest 狂欢节_树状数组

    MooFest 狂欢节 bzoj-3378 Usaco-2004 Open 题目大意:给定一个n个数的a序列,每两个数之间有一个距离,两个点之间的权值为$max(a[i],a[j])*dis(i,j) ...

  5. Ubuntu下调整时区时间

    Ubuntu下调整时区时间 学习了:http://blog.csdn.net/jintiaozhuang/article/details/38583031 进行了tzselect错误的修复 学习了:h ...

  6. [RxJS] Get current value out of Subject (BehaviorSubject)

    When you want to get the current value of a subject, you need to switch BehaviorSubject, it always e ...

  7. 飘逸的python - 实现一个极简的优先队列

    一个队列至少满足2个方法,put和get. 借助最小堆来实现. 这里按"值越大优先级越高"的顺序. #coding=utf-8 from heapq import heappush ...

  8. Chrome development tools学习笔记(3)

    (上次DOM的部分做了些补充,欢迎查看Chrome development tools学习笔记(2)) 利用DevTools Elements工具来调试页面样式 CSS(Cascading Style ...

  9. UVa 263 - Number Chains

    题目:给你一个数字n0.将它的每一个位的数字按递增排序生成数a,按递减排序生成数b, 新的数字为n1 = a-b,下次依照相同方法计算n1,知道出现循环,问计算了多少次. 分析:数论.模拟.直接模拟计 ...

  10. Codeforces--630C--Lucky Numbers(快速幂)

     C - Lucky Numbers Crawling in process... Crawling failed Time Limit:500MS     Memory Limit:65536K ...