为了开发方便需要在电脑上对树莓派进行远程Debug。

l  在eclipse中安装交叉编译（参照开发环境搭建）

   arm-linux-gnueabihf-gcc

l  树莓派中检查是否安装了gdbserver 如果没有安装上

l  确保电脑可以和树莓派连接，可以建立nfs服务器或用Samba建立共享目录

l  满足上面要求之后进入eclipse中设置

Run --> DebugConfiguration

选择RemoteApplication 远程应用 双击后新建一个配置文件。

GDB debugger选择：arm-linux-gnueabihf-gdb （前提是已经安装过）

在最下面选择Select other

勾选后选择第一个，然后在Connection中选择TCP方式 填入树莓派IP端口这里是gdbserver指定的端口，后面会设定。

l  以上工作是配置Debug选项，下面进行编译设置

在左侧 Project Explorer 的项目名上点右键->Properties 进入项目属性设置。

选择C/C++ Build->Settings 在Build Steps 这里可以填些编译步骤，如果这里希望编译后自动将程序拷贝到Samba共享目录以方便树莓派端直接运行，就在Post-build steps -> Command: 中填写

  cp  test.elf  /Myself/code   

l  在树莓派端运行程序

  sudo      gdbserver  192.168.123.1:2345 ./test.elf

这里的端口就是上面添加的端口，然后运行eclipse 即可进行远程Debug了。

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