TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法

Name

描述

NT_Shutdown

关机操作系统

NT_AbortShutdown

取消关机操作系统命令

NT_Reboot

重启操作系统

NT_GetTime

获取本机系统时间

NT_SetLocalTime

设置本机系统时间

NT_StartProcess

启动一个Windows的应用程序

NT_SetTimeToRTCTime

同步本地系统时钟和PC实时时钟

FB_RegQueryValue

读系统注册表

FB_RegSetValue

写系统注册表

FB_EnumFindFileEntry

搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件

FB_EnumFindFileList

搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件,并将找到的对象一一列出

FB_GetAdaptersInfo

读取本机或远程PC的板卡信息

FB_GetHostName

读取本机或远程PC的主机名

FB_GetHostAddrByName

将主机名转换为(IPv4)的IP地址

FB_GetTimeZoneInformation

读取操作系统的时区

FB_SetTimeZoneInformation

写操作系统的时区

 

如果要执行具体的命令,首先添加Tc2_Utilities库

 

其次根据库的名称找指令,我们只要知道了指令的名称,就可以右击转到定义查看这条命令在库中的位置

 

如果要详细的知道这条指令的用法,可以在InfoSys中搜索这条命令,然后会出现详细的说明

    

总结:

本小程序主要演示了贝福官方FBD功能块的使用范例,要学会从InfoSys中找到每一个功能块的含义和用法。

贝福本身PLC程序仍然使用ST编写,注意对每一个FBD功能块的置位复位,体现了PLC程序每一个扫描周期从第一行执行到最后一行算一个完整周期,且命令的触发必须是上一个周期复位,这个周期置位。

一般我们只在使用具体功能的时候需要用到FBD功能块,而本小程序中所演示的功能块可能实用价值并不大(因为很少有应用会通过贝福来执行系统命令,类似于读写注册表这种事情其实用高级语言完成效率更高更简单,但是毕竟本节演示的程序不需要跟具体硬件打交道,所以谁有台电脑都能测试,理解本节所演示的功能块有助于TwinCAT入门)

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

    TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件

    本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有H ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串

    一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可   在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换.拼 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2

    TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程3.1 TwinCAT如何编写简单的计算器

    把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教 ...

随机推荐

  1. Android消息推送解决方案

    前言 消息推送在Android开发中应用的场景是越来越多了,比如说电商产品进行活动宣传.资讯类产品进行新闻推送等等,如下图: 推送消息截图 本文将介绍Android中实现消息推送的7种主流解决方案 目 ...

  2. poj 2079 Triangle (二维凸包旋转卡壳)

    Triangle Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 30000KB   64bit IO Format: %I64d & %I64u Submit Stat ...

  3. [LeetCode]Word Search 回溯

    Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid. The word can be constructed from l ...

  4. IOS-NSDate之今天,昨天,这周,这个月,上个月

    http://blog.csdn.net/xdrt81y/article/details/8425727 今天跟大家讨论日期的用法,相信大家在项目中,经常会设置一个默认时间段,比如一周前到今天.下面教 ...

  5. 转: 嵌入式linux下usb驱动开发方法--看完少走弯路【转】

    转自:http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297 嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统,要想将她彻底征服,至 ...

  6. java如何增加数组长度

    遇到一个面试题:在不使用list的add方法的情况下,动态的添加元素(大概是这个样子): ArrayList是基于数组实现的,是一个动态数组,其容量能自动增长,需学习arraylist的相关知识(ht ...

  7. Python开发【项目】:FTP程序

    作业:开发一个支持多用户在线的FTP程序 要求: 用户加密认证 允许同时多用户登录 每个用户有自己的家目录 ,且只能访问自己的家目录 对用户进行磁盘配额,每个用户的可用空间不同 允许用户在ftp se ...

  8. Mina框架的学习笔记——Android客户端的实现

    Apache MINA(Multipurpose Infrastructure for Network Applications) 是 Apache 组织一个较新的项目,它为开发高性能和高可用性的网络 ...

  9. PHP获取IP的方法

    function getIP() { if (isset($_SERVER['HTTP_X_FORWARDED_FOR'])) { $realip = $_SERVER['HTTP_X_FORWARD ...

  10. [BZOJ2442][Usaco2011 Open]修剪草坪 dp+单调队列优化

    2442: [Usaco2011 Open]修剪草坪 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 1118  Solved: 569[Submit] ...