Realsense深度相机资料
1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址
2、Realsense官网
https://software.intel.com/zh-cn
3、Realsense D415/D435 SDK示例程序
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
4、Ros官网给出的Realsense D400系列示例程序
https://github.com/intel-ros/realsense/#installation-instructions
5、github上关于Realsense的Troubleshooting Q&A
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Troubleshooting-Q%26A
6、Realsense交流社区
https://communities.intel.com/community/tech/realsense
7、Realsense SDK 2.0 API编程示例（很实用的API讲解）
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/API-How-To
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