参考文献： http://rosclub.cn/post-569.html
ROS与Android的窃窃私语

 

1、简介

ROSbridge 顾名思义，是一个ROS当中的中间件，ROS 桥，是用来和 java 语言进行通信的框架。

目前有三种通信方式，UDP、TCP、WebSocket。它通过websocket 以JSON格式的API为非ROS环境提供ROS通信支持，

包括对Topic,Service 的各种操作。这种通信方式相对于 rosjava相比，代码量大大减少，轻量级、跨平台。

 

2、一个例子

Android 端的 cmd_vel 的节点发布,在文件ROSTest里面，此开发环境为 Unity3.0 。

 

ROS里面 订阅 cmd_vel节点。

参考文档：http://www.ncnynl.com/archives/201612/1165.html
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读

 

 

这其中 运行的中间文件位置为：roslaunch /opt/ros/indigo/share/rosbridge_server/launch/rosbridge_websocket.launch

或者：roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

 

 

3、rosBridge安装

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite

 

Rosbridge 的使用的更多相关文章

  1. ROS_Kinetic_x 目前已更新的常用機器人資料 rosbridge agvs pioneer_teleop nao TurtleBot

    Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to ...

  2. [转]RosBridge小结

    1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包.rosbridge主要包含两个部分,Ro ...

  3. [转]使用rosbridge协议实现安卓跟ros的解耦

    安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它跟C++/Python一样,是 ...

  4. ubuntu 16.04 kinetic 安装rosbridge

    sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server

  5. ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

    ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtle ...

  6. ROS(indigo) 用于机器人控制的图形化编程工具--code_it robot_blockly

    0 简介: 编程语言有汇编,高级语言,解释语言等,现在图形化编程也越来越流行.图形化编程简单易学.8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计,如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现 ...

  7. ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

    致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包 ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发

    android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库. 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2011 ...

  9. ROS 进阶学习笔记（12） - Communication with ROS through USART Serial Port

    Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through seri ...

随机推荐

  1. Sqlite 约束条件 Constraints

    一.约束 Constraints 我们在数据库中存储数据的时候,有一些数据有明显的约束条件. 比如一所学校关于教师的数据表,其中的字段列可能有如下约束: 年龄 - 至少大于20岁.如果你想录入一个小于 ...

  2. python cProfile分析程序性能

    转自:http://xianglong.me/article/analysis-python-application-performance-using-cProfile/?utm_source=tu ...

  3. 洛谷—— P3908 异或之和

    https://www.luogu.org/problemnew/show/P3908 题目描述 求1 \bigoplus 2 \bigoplus\cdots\bigoplus N1⨁2⨁⋯⨁N 的值 ...

  4. 洛谷——P1107 最大整数

    P1107 最大整数 题目描述 设有n个正整数 (n<=20), 将它们连接成一排, 组成一个最大的多位整数. 例如: n=3时, 3个整数13, 312, 343连接成的最大整数为: 3433 ...

  5. RandomeAccessFile - read write

    RandomeAccessFile use write replace writeBytes public class RandomAccessFileTest { public static voi ...

  6. linux中，在在shadowsoks下怎么更新软件

    在shadowsoks下怎么更新软件 先描述一下我的情况.我们学校不给大一开通校园网,我自己租用了***的vps服务器,搭建shadowsocks,(使用ipv6地址才能连接),开始了自己悲催的上网生 ...

  7. 设计模式之不变模式(Immutable Pattern)分析

    http://www.iteye.com/topic/959751 最近老有人问我不变模式,我其实也理解得不深,于是花了一些时间进行学习总结,分析了一下不变模式(immutable pattern), ...

  8. 数据挖掘算法之k-means算法

    系列文章:数据挖掘算法之决策树算法       k-means算法可以说是数据挖掘中十大经典算法之一了,属于无监督的学习.该算法由此衍生出了很多类k-means算法,比如k中心点等等,在数据挖掘领域, ...

  9. 个人博客 V0.0.3 版本 ...

    早就想弄个人博客网站,一直拖到现在...事情总是忙不完的,想能力提升的快,只能挤时间多练多写了,Keep On Unsleeping 以后原创的笔记都会在自己的博客网站写,博客园和简书就用来转发文章了 ...

  10. SQL 序号列ROW_NUMBER，RANK，DENSE_RANK、NTILE

    原文:SQL 序号列ROW_NUMBER,RANK,DENSE_RANK.NTILE SQL 2005新增加相关函数 : ROW_NUMBER,RANK,DENSE_RANK.NTILE 窗口函数 O ...