在ubuntu纯字符gdb界面下来开发调试嵌入式ARM

前面一个帖子介绍了使用eclipse来开发STM32的固件，但有的时候使用Eclipse的GDB调试器会崩溃掉，反复这样造成我们开发的效率降低，信心也会受一打击。

最近接触到的许多源码，就是在linux下编译开发的，源码中显示他们并没有使用任何的IDE。

实际上在Linux中的开源软件，很可能几乎不会使用IDE环境，他们都很“原始”地采用文本的方式进行编写。可能，在Linux环境中，这才叫做原生态。

在此我打算不依赖于Eclipse等IDE工具去开始嵌入式开发，并将这些过程详尽地纪录下来。

主机系统：Ubuntu 12.04 LTS 32bit

交叉编译器：CodeSourcery

目标机：stm32w108

１　启动openocd

我使用的调试器为st-linkV2，与st-linkv2配套的软件在Ubuntu下没有的官方的支持，有爱好者开发了一个st-linkv2的调试服务器。在我这里使用于STM32F407时很不错，但用于我这块新的stm32w芯片时表现出一些问题来，估计是尚未支持到。所以我转而使用openocd（需要0.7版本）这个非常流行也是多数在Linux下做嵌入式开发人员的调试软件。

openocd在启动时需要指定使用哪一个调试接口（stlinkv2），再指定目标的MCU名（stm32w），这些输入每次都是一样的。为了方便，我做了一个sh文件，将启动命令复制进去。这样每次开始调试的时候执行一次这个脚本就可以了。

新建一个start_debug_stm32w108_with_stlinkv2.sh在openocd/share/openocd/scripts下面，然后使用

chmod +x start_debug_stm32w108_with_stlinkv2.sh

让该文件具有执行属性。

start_debug_stm32w108_with_stlinkv2.sh内容

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32w108_stlink.cfg -c "init" -c "halt" -c "reset halt"

２　gdb自动执行初始化文件

想要gdb在启动时执行自己当前elf文件夹下的.gdbinit文件，还需要在~文件中有一个.gdbinit文件，里面的内容是：

add-auto-load-safe-path /home/merlin/projects/eclipseCppJuno/stm32w_gpio/Debug/.gdbinit

然后在自己的elf文件目录下面添加另外一个.gdbinit文件，里面写上自己想要在程序启动时的初始化命令即可，如：

target extended localhost:
load
set $pc = Reset_Handler
#break pre_main
break main

含义很明显

先连接到gdb服务器，openocd的正常使用服务器端口为3333（如果使用telnet测试的话是4444端口）

然后load加载程序到flash中

再把pc设置到Reset_Handler，这就是程序的开头（如果没有这个常常飞到不知所云的地方去，下图显示它到了0x08000088地址上了，而我的Reset_Handler是在0x08000199地址的）

最后在main开始的地方加一个断点

之后你应该看到这样的输出了：

使用backtrace命令（缩写bt）可以看到当前运行地址已经在了Reset_Handler上了。

1. 如何查看程序运行到哪一行了

bt命令可以看到当前线程已经运行到何处了

2. 多线程程序（fork分支程序）

info threads用于查看有多个线程在运行

thread x用于将线程切换到x号去

3. 从某函数中跳出来

使用finish命令

４　打印变量的值

打印为10进制数：

(gdb) p realAddress
$4 = 134481884
打印为16进制数：

(gdb) p/x realAddress
$5 = 0x80407dc

5 查看断点与删除断点

使用info breakpoints查看地断点

删除时使用delete n（n为查看地断点时GDB所打印出来的标记）

6 查看某地址上的数据（FLASH或者内存都可以）

x address