UVA10047独轮车

题意：
      给你一个独轮车，轮子上有五个扇形，每过一个格子就转过一个扇形，刚开始的时候方向是向北的，绿色上行向下，每一次可以有三种操作，到下一个格子，左转90度，右转90度，每一次操作都花费时间1，问从起点到终点的最小步数，要求到终点的时候必须还是绿色扇形向下，方向无所谓。

思路：
      mark[x][y][col][fx]代表的是在点(x,y)处，颜色是col方向是fx是否走过，然后就是个简单的广搜了，还有提示下，这个题目没有必要用优先队列的，每次操作花费都一样，仔细想想队列里面的东西，本来就是按照步数小的在前面存的，具体细节看代码，还有个事就是UVA上貌似没有pe啊！，pe貌似是直接wa的节奏。

#include<queue>

#include<stdio.h>

#include<string.h>

using namespace std;

typedef struct

{

   int x ,y ,fx ,col ,t;

}NODE;

NODE xin ,tou;

int mark[26][26][6][5];

int map[26][26];

int ex ,ey ,sx ,sy;

int n ,m;

bool ok(int x, int y ,int c ,int f)

{

   return x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && !map[x][y] && !mark[x][y][c][f];

}

int BFS()

{

   xin.x = sx ,xin.y = sy ,xin.t = 0 ,xin.fx = 1 ,xin.col = 1;

   memset(mark ,0 ,sizeof(mark));

   mark[sx][sy][1][1] = 1;

   queue<NODE>q;

   q.push(xin);

   while(!q.empty())

   {

      tou = q.front();

      q.pop();

      if(tou.x == ex && tou.y == ey && tou.col == 1) 

      return tou.t;

      

      //向前

      if(tou.fx == 1) xin.x = tou.x - 1 ,xin.y = tou.y;

      if(tou.fx == 2) xin.x = tou.x ,xin.y = tou.y + 1;

      if(tou.fx == 3) xin.x = tou.x + 1 ,xin.y = tou.y;

      if(tou.fx == 4) xin.x = tou.x ,xin.y = tou.y - 1;

      xin.fx = tou.fx ,xin.t = tou.t + 1 ,xin.col = (tou.col + 1) % 6;

      if(!xin.col) xin.col ++;

      if(ok(xin.x ,xin.y ,xin.col ,xin.fx))

      {

         mark[xin.x][xin.y][xin.col][xin.fx] = 1;

         q.push(xin);

      }

      //向右

      xin.x = tou.x ,xin.y = tou.y; 

      xin.t = tou.t + 1 ,xin.col = tou.col;

      xin.fx = tou.fx + 1;

      if(xin.fx > 4) xin.fx = 1;

      if(ok(xin.x ,xin.y ,xin.col ,xin.fx))

      {

         mark[xin.x][xin.y][xin.col][xin.fx] = 1;

         q.push(xin);

      } 

      //向左 

      xin.x = tou.x ,xin.y = tou.y; 

      xin.t = tou.t + 1 ,xin.col = tou.col;

      xin.fx = tou.fx - 1;

      if(xin.fx == 0) xin.fx = 4;

      if(ok(xin.x ,xin.y ,xin.col ,xin.fx))

      {

         mark[xin.x][xin.y][xin.col][xin.fx] = 1;

         q.push(xin);

      } 

   }

   return -1;

}

int main ()

{

   int i ,j ,Ans ,cas = 1 ,mk = 0;

   char str[30];

   while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m)

   {

      for(i = 1 ;i <= n ;i ++)

      {

         scanf("%s" ,str);

         for(j = 0 ;j < m ;j ++)

         {

            if(str[j] == '#') map[i][j+1] = 1;

            if(str[j] == '.') map[i][j+1] = 0;

            if(str[j] == 'S') map[i][j+1] = 0 ,sx = i ,sy = j + 1;

            if(str[j] == 'T') map[i][j+1] = 0 ,ex = i ,ey = j + 1;

         }

      }

      

      Ans = BFS();                  

      if(mk) puts("");

      printf("Case #%d\n" ,cas ++);

      Ans == -1 ? puts("destination not reachable"):printf("minimum time = %d sec\n" ,Ans);

      mk = 1;

   }

   return 0;

}