SP3精密星历简介

IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以 提高其可使用的历元数。
命名规则

常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3

其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周；d表示星 期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。文件名如：igs12901．sp3，其中igs为计算单位名，1290为GPS周，1为星期一。以igr 开头的星历文件为快速精密星历文件，以igu开头的星历文件为超快速精密星历文件。三种精密星历文件的时延、精度、历元间隔等各不相同，在实际工作中，根 据工程项目对时间及精度的要求，选取不同的sp3文件类型。
三种精密星历的有关指标

名 称      时延    更新率   采样率    精 度

事后精密星历   约11天   每周    15 rain    <5cm

精密卫星钟差   约11天   每周    b m1n      0．1～0．2ns

快速精密星历   17 h     每天    15 rain    < 5cm

快速卫星钟差   17 h     每天     0 m1n     0．2～0．3ns
预报精密星历   实时     12 h     l5 rain   约25cm

预报卫星钟差   实时     12 h     15 rain   约5ns

IGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)发布的ITRF(International Terrestrial Reference Frame)框架，ITRF 的构成是基于VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空间大地测量技术的观测数据，由IERS中心局分析得到的全球站坐标和速度场。
   自1988 年起，IERS 已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF9 1、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2000、ITRF2005、ITRF2008、ITRF2014等全球参考框架。
   ITRF是通过对框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现的。

WGS一84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。WGS一84坐标系统的全称是World GeodicalSystem-84(世界大地坐标系一84)，它是一个地心地固坐标系统，由美国国防部制图局建立。WGS～84坐标系的坐标原点位于地 球的质心，Z轴指向BIH1984．0定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984．0的起始子午面和赤道的交点，y轴与X轴和Z轴构成右手系。

ITRF与WGS一84

ITRF和WGS一84同属于现代意义上的大地测量基准，两者在概念上存在着一定的差异，但实际上站点之间的坐标差别很小。

目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是IGS全球跟踪站的观测数据；二是IGS的产品，包括：①GPS卫星的精密星历、快速星历预报星 历；②GPS卫星钟和站钟的信息；③地球自转参数；④IGS跟踪站坐标及其位移速度等(赖锡安等，2004)。IGS定期把这些数据存放在网站(ftp://garner.ucsd.edu)的FTP服务器上。