Mean shift

转载：http://blog.csdn.net/google19890102/article/details/51030884

然后引入opencv中的pyrMeanShiftFiltering函数：

pyrMeanShiftFiltering函数

对图像进行：均值偏移滤波

调用格式：

void cvPyrMeanShiftFiltering( const CvArr* src, CvArr* dst,
     double sp, double sr, int max_level=1,
     CvTermCriteria termcrit=cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS,5,1));

src

输入的8-比特,3-信道图象.

dst

和源图象相同大小,相同格式的输出图象.

sp

The spatial window radius.

空间窗的半径

sr

The color window radius.

色彩窗的半径

max_level

Maximum level of the pyramid for the segmentation.

我们先借助Mean Shift算法的分割特性将灰度值相近的元素进行聚类，然后，在此基础上应用阈值分割算法，

达到将图像与背景分离的目的。 简单来说，基于Mean Shift的图像分割过程就是首先利用Mean Shift算法对图像中的像素进行聚类，

即把收敛到同一点的起始点归为一类，然后把这一类的标号赋给这些起始点，同时把包含像素点太少的类去掉。

然后，采用阈值化分割的方法对图像进行二值化处理 基于Mean Shift的图像分割算法将图像中灰度值相近的像素点聚类为一个灰度级，

因此，经过Mean Shift算法分割后的图像中的灰度级较该算法处理之前有所减少。