Arduino 串口的一些高级用法

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1.配置串口通信数据位、校验位、停止位 通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。 config可用配置如下：

config可选配置	数据位	校验位	停止位		config可选配置	数据位	校验位	停止位
SERIAL_5N1	5	无	1		SERIAL_5E2	5	偶	2
SERIAL_6N1	6	无	1		SERIAL_6E2	6	偶	2
SERIAL_7N1	7	无	1		SERIAL_7E2	7	偶	2
SERIAL_8N1	8	无	1		SERIAL_8E2	8	偶	2
SERIAL_5N2	5	无	2		SERIAL_5O1	5	奇	1
SERIAL_6N2	6	无	2		SERIAL_6O1	6	奇	1
SERIAL_7N2	7	无	2		SERIAL_7O1	7	奇	1
SERIAL_8N2	8	无	2		SERIAL_8O1	8	奇	1
SERIAL_5E1	5	偶	1		SERIAL_5O2	5	奇	2
SERIAL_6E1	6	偶	1		SERIAL_6O2	6	奇	2
SERIAL_7E1	7	偶	1		SERIAL_7O2	7	奇	2
SERIAL_8E1	8	偶	1		SERIAL_8O2	8	奇	2

2. if (Serial)的用法 当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。 比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。 例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。

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	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	while (!Serial) {;}
	}
	void loop() {
	}

3.read和peek输入方式的差异 串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。 你可以使用以下程序，观察其运行结果：

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	char col;
	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop() {
	while(Serial.available()>0){
	col=Serial.read();
	Serial.print("Read: ");
	Serial.println(col);
	delay(1000);
	}
	}

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	char col;
	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	}
	void loop() {
	while(Serial.available()>0){
	col=Serial.peek();
	Serial.print("Read: ");
	Serial.println(col);
	delay(1000);
	}
	}

4. 串口读入int型数据 实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。

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	while (Serial.available() > 0) {
	int inChar = Serial.read();
	if (isDigit(inChar))
	{
	inString += (char)inChar;
	}
	i=inString.toInt();
	}
	}

5.输出不同进制的文本 我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本 参数val 是需要输出的数据 参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数: BIN（二进制） DEC（十进制） OCT（八进制） HEX（十六进制） 例如,使用Serial.print(123,BIN)，你可以在串口调试器上看到1111011 使用Serial.print(123,HEX)，你可以在串口调试器上看到7B
6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法 serial1\serial2\serial3 和serial用法一样 比如serial3.begin(9600);
6.修改串口缓冲区大小 Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将 arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64 修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128 这样就有128字节的缓冲区了