特定场景下的PLC 远程控制和数据读取

最近有位博友提出了一种应用场景，根据工作中实际遇到的类似的产品应用场景，记录下自己的解决方案。

场景： 需要在云端控制和采集各个站点的PLC数据。各个站点是分散的，每个站点有公网访问能力，但是分散站点的PLC没有固定IP，部分站点PLC设备不止一台。

方案一：

在这种场景下，其实最优和高效的解决方案是，使用物联网网关+MQTT的方式最可靠。这种方案比较简单，在每个站点的PLC上层加上物联网网关，网关与PLC设备进行数据通信。物联网网关一般支持多种数据协议，包括像Modbus等工控协议。

所以使用物联网网关 就不需要考虑设备层的协议解析问题，这部分工作网关内已经集成过了，然后网关多数会以MQTT的形式发送数据，MQTT报文多数为JSON格式的明文。所以采集只需按照不同厂家的网关的上传格式解析json字符串就能拿到数据，

控制的话流程也是这样，按照指定的格式拼装JSON字符串通过MQTT发送即可，MQTT服务的搭建我在之前的博客中介绍过，这里不在赘述。

所以使用物联网网关可以省去很大一部分工作量，但是缺点就是网关的费用是一笔不小的支出。还有就是现场没有宽带网络的话就需要使用物联网卡，通过3/4/5G通道传输。这样的话流量费也是比较大的支出。

所以项目经费充足，稳定性要求高的话可以采用这种方案。

方案二：

这里重点介绍下经济实惠的方案二。方案二采用Modbus协议直读的方式.

简单介绍下大致思路，首先站点分散，每台PLC没有固定IP，这样的话传统方式，在云服务器安装组态然后再去给各个PLC建点，读取数据的方式显然走不通。因为再云服务器找不到各个站点的PLC，在这种情景下，云服务器对各个PLC是可见的，

因为云服务器有公网IP，各个站点可以访问，但是云服务器无法访问到各个设备，因为他们不在一个局域网里。

所以传统路线是无法获取数据。考虑下别的思路。

在这里考虑用到虚拟串口+Modbus 直读的方式实现，这也是在类似项目遇到相同问题后的解决方案。在中小型规模的情况下满足使用需求，数据采集响应时间在5s内，当然也可以对程序进一步优化达到更好的效果。

具体方法：

步骤一，打开虚拟串口工具，监听TCP端口，注意选择TCPServer，端口选择已经映射过的且公网能访问的端口即可，

第二步：在与PLC相连的DTU上配置好 IP和端口，就是上面配置的监听端口。这样的话站点PLC 就通过TCP的形式和服务器建立起了连接。说到这里大家应该就清楚了，通过DTU和虚拟串口的目的，就是间接的将PLC与服务器连接在一起，这就好比通过一根无形

的串口线将PLC与服务器连接在一起，这样的话。接下来就该怎么读取就怎么读了，直接通过modbus从虚拟串口读取就可以了。控制也是一样。

我这里用Modsim模拟PLC

Modsim 连接串口三 COM3，这里TCPClient 就是实际应用中的DTU，连接到服务器的 8234 端口。这样PLC就与服务器连接上了。

然后，这里服务器我用kepserver 建了2个点模拟读取，

读取成功

这里大家可能会有疑问，如果多台PLC怎么办，其实是一样的，但是这里的多台PLC需要通过PLC 的DeviceID来区分。 多台PLC也是统一发到服务器的一个监听端口的。

这样，这种思路的PLC数据读取的方式就结束了。其实效果还是可以的。