FreeRTOS学习笔记2：列表

list.h

列表结构List_t

列表：主要看三个
xLIST:
1、5检查列表完整性的。但是需要开启。默认不开启

2：记录列表中列表项的 数量：
3：记录当前列表项 索引号；
4：列表中的最后一个 列表项。//用来表示列表结束 变量类型是mini

列表项：主要看五个
1、7检查列表完整性。默认不开启

2：xItemVlaue 列表项的值，列表根据这个值连接起来，这个值决定顺序
3：指向列表项结构体的 指针（后）
4：指向列表项结构体的 指针（前）//相当于双向链表
5：空指针 pvOwner 描述 此列表项归谁拥有，通常是 任务控制块 （任务控制块中会有列表项属性）
//任务控制块中有两个成员state、event，的变量类型是 列表项
6：列表指针 pvContainer 描述此列表项归哪个列表。 //5+6 确定列表项的定位

在任务控制块中会有两个列表项
状态列表项和事件列表项//xStateListItem xEventListItem
创建了任务后，该xStateListItem 列表项的 pvOwner会指向这个任务控制块。
任务就绪态之后，xStateListItem 列表项的 pvContainer 会指向 就绪列表。

这两个列表项 用于 将某个任务放到某个列表中。//个人理解：这个列表项 = 一种任务属性 属于 属性列表
//如就绪列表、延时列表、阻塞列表、挂起列表等

当前任务，处于某种状态，就会将这个 列表项添加到对应的列表中去
如果这任务是在等待某个状态，就把这个任务，加到事件列表中去。

迷你列表项：
前面一样，没有56
它的意义：不需要全功能，不浪费内存。列表中的最后一个列表项：xListEnd，其类型为mini类型

API 函数
列表初始化：
列表项初始化
列表项插入
列表项末位插入
列表项删除
列表的遍历

遍历：freertos 提供了一个函数可以遍历列表
每调用一次这个函数，列表的pxIndex就不会指向下一个列表项。
并返回pxOwner 的变量值

vTaskList
该函数将统计到的信息放入一个表格：
创建任务名字，
任务状态：B 阻塞态 R 就绪态 S 挂起态 D 删除态
任务优先级
任务堆栈的“高水位线”：即堆栈历史最小剩余大小
任务编号：唯一

需要提供一个内存去保存。参数就是内存（*pcWriteBuffer）

配置：
使用这个功能，需将config的两个宏定义为1