nes 红白机模拟器 第8篇 USB 手柄支持

买了一个支持 USB OTG， 蓝牙 连接的 安卓手柄。

接到 ubunto 上 dmesg 可以看到识别出来的信息，内核已经支持了。

usb -2.2: new full-speed USB device number  using uhci_hcd
usb -2.2: New USB device found, idVendor=20bc, idProduct=
usb -2.2: New USB device strings: Mfr=, Product=, SerialNumber=
usb -2.2: Product: Android Gamepad
usb -2.2: Manufacturer: ShanWan
input: ShanWan     Android Gamepad as /devices/pci0000:/::11.0/::00.0/usb2/-/-2.2/-2.2:1.0/input/input5
hid-generic :20BC:5500.0002: input,hidraw1: USB HID v1. Gamepad [ShanWan     Android Gamepad] on usb-::00.0-2.2/input0

根据 VID 20bc  PID  5500 在 内核源码中搜索

hid/hid-ids.h:196:#define USB_VENDOR_ID_BETOP_2185V2BFM 0x20bc
hid/hid-betopff.c:16: *  0x20bc:0x5500 "BTP2185 V2 BFM mode Joystick"

配置内核加上 hid-betopff.c
Device Drivers
    Input device support
        HID support
            Special HID drivers
                Betop Production Inc. force feedback support

使用新内核启动后，接入 USB 手柄，有打印信息，有生成设备节点

写测试程序，确定按键的对应码。

 /**
  * 参考内核文档 joystick-api.txt
  * author: ningci dev date: 2017-06-02 18:00
  */
 #include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>

 struct js_event {
     unsigned int   time;      /* event timestamp in milliseconds */
     unsigned short value;     /* value */
     unsigned char  type;      /* event type */
     unsigned char  number;    /* axis/button number */
 };

 int main(int argc, char **argv)
 {
     struct js_event e;
     int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);
     while()
     {
         if( < read (fd, &e, sizeof(e)))
         {
             printf("value:0x%x type:0x%x number:0x%x \n", e.value, e.type, e.number);
         }
     }
     close(fd);
     return ;
 }

测试后有用的按键的整理
value:0x8001 type:0x2 number:0x5   上
value:0x0 type:0x2 number:0x5         松开

value:0x7fff type:0x2 number:0x5     下
value:0x0 type:0x2 number:0x5        松开

value:0x8001 type:0x2 number:0x4   左
value:0x0 type:0x2 number:0x4        松开

value:0x7fff type:0x2 number:0x4    右
value:0x0 type:0x2 number:0x4       松开

value:0x1 type:0x1 number:0xa      选择
value:0x0 type:0x1 number:0xa      松开

value:0x1 type:0x1 number:0xb      开始
value:0x0 type:0x1 number:0xb      松开

value:0x1 type:0x1 number:0x0   A
value:0x0 type:0x1 number:0x0   松开

value:0x1 type:0x1 number:0x1   B
value:0x0 type:0x1 number:0x1   松开

value:0x1 type:0x1 number:0x3   X
value:0x0 type:0x1 number:0x3   松开

value:0x1 type:0x1 number:0x4   Y
value:0x0 type:0x1 number:0x4   松开

因为USB 手柄在 read 时会阻塞，所以改用 多线程方式，进入输入。

全整源码，可以关注 github 。

暂未支持 连A  连B 的支持。