[深度应用]·实战掌握Dlib人脸识别开发教程

个人网站--> http://www.yansongsong.cn/

项目GitHub地址--> https://github.com/xiaosongshine/dlib_face_recognition

1.背景介绍

Dlib是一个深度学习开源工具，基于C++开发，也支持Python开发接口，功能类似于TensorFlow与PyTorch。但是由于Dlib对于人脸特征提取支持很好，有很多训练好的人脸特征提取模型供开发者使用，所以Dlib人脸识别开发很适合做人脸项目开发。

上面所说的人脸识别开发，主要是指人脸验证，就是输入两张人脸照片，系统会对比输出0或者1，代表判断是否是同一个人。一般的人脸识别开发可以简单分为1.人脸特征建模与2.使用人脸特征模型进行验证（其实还应包括人脸对齐等,这些也可以划分到1中）。使用Dlib进行开发时，我们直接可以使用训练好的人脸特征提取模型，主要的工作就变成了如何进行人脸的验证。

人脸的验证其实就是计算相似度，同一个人的相似度就会大，不同的人就会比较小。可以采用余弦相似度或者欧式距离来计算相似度。其中余弦相似度就是计算角度，欧式距离就是指平方差。都可以用来表示两个特征的相似度（距离）。

2.环境搭建

安装可以参考我的这篇博客：[深度学习工具]·极简安装Dlib人脸识别库，下面说一下需要注意的点:：

此博文针对Windows10安装，其他平台可以仿照这个步骤来安装

安装Miniconda

使用conda指令来安装Dlib库，使用Miniconda与Anaconda都可以，我习惯用Miniconda，简单占用内存小。
推荐使用清华源，下载安装，选择合适的平台版本。python==3.6

安装dlib
注意一定要以管理员身份进入CMD，执行（如果是Linux Mac 就使用 sudo）

conda install -c conda-forge dlib

需要imageio 库，可以使用下述命令安装

conda install imageio

3.开发实战

1.实现人脸检测标记

face_test.py

import dlib

from imageio import imread

import glob

detector = dlib.get_frontal_face_detector()

win = dlib.image_window()

path = "f1.jpg"

img = imread(path)

dets = detector(img)

print('检测到了 %d 个人脸' % len(dets))

for i, d in enumerate(dets):

	print('- %d：Left %d Top %d Right %d Bottom %d' % (i, d.left(), d.top(), d.right(), d.bottom()))

win.clear_overlay()

win.set_image(img)

win.add_overlay(dets)

dlib.hit_enter_to_continue()

代码很简单，通过imread读取照片，然后进行检测，输出结果为dets的list，有几张人脸就会有几个item，每个item都有.left(), .top(), .right(), .bottom()四个元素，代表人脸框的四个边界位置。最后通过win.add_overlay(dets)可以将标记的框显示在原图上。

原始照片

输出照片

其实我们就可以使用这个功能做一个简单的应用，用来检测图片或者视频中人脸的个数。

2.人脸特征点提取

在实战1的基础上添加人脸特征提取功能。

import dlib

from imageio import imread

import glob

detector = dlib.get_frontal_face_detector()

win = dlib.image_window()

predictor_path = 'shape_predictor_68_face_landmarks.dat'

predictor = dlib.shape_predictor(predictor_path)

path = "f2.jpg"

img = imread(path)

dets = detector(img)

print('检测到了 %d 个人脸' % len(dets))

for i, d in enumerate(dets):

	print('- %d: Left %d Top %d Right %d Bottom %d' % (i, d.left(), d.top(), d.right(), d.bottom()))

	shape = predictor(img, d)

	# 第 0 个点和第 1 个点的坐标

	print('Part 0: {}, Part 1: {}'.format(shape.part(0), shape.part(1)))

win.clear_overlay()

win.set_image(img)

win.add_overlay(dets)

win.add_overlay(shape)

dlib.hit_enter_to_continue()

这段代码就是在test.py基础上加入了shape_predictor功能，使之可以在检测出人脸基础上，找到人脸的68个特征点。反映在图中就是蓝色的线。

原始图片

输出图片

注意运行这段代码需要这个文件predictor_path = 'shape_predictor_68_face_landmarks.dat'，我会放在我的github中，方便大家下载使用。

3.人脸识别验证

在第二步的基础上，我们再进一步，实现将人脸提取为特征向量，从而我们就可以对特征向量进行比对来实现人脸的验证，这里采用的是对比欧式距离的方法。

face_recognition.py

import dlib

from imageio import imread

import glob

import numpy as np

detector = dlib.get_frontal_face_detector()

predictor_path = 'shape_predictor_68_face_landmarks.dat'

predictor = dlib.shape_predictor(predictor_path)

face_rec_model_path = 'dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat'

facerec = dlib.face_recognition_model_v1(face_rec_model_path)

def get_feature(path):

	img = imread(path)

	dets = detector(img)

	print('检测到了 %d 个人脸' % len(dets))

	# 这里假设每张图只有一个人脸

	shape = predictor(img, dets[0])

	face_vector = facerec.compute_face_descriptor(img, shape)

	return(face_vector)

def distance(a,b):

	a,b = np.array(a), np.array(b)

	sub = np.sum((a-b)**2)

	add = (np.sum(a**2)+np.sum(b**2))/2.

	return sub/add

path_lists1 = ["f1.jpg","f2.jpg"]

path_lists2 = ["赵丽颖照片.jpg","赵丽颖测试.jpg"]

feature_lists1 = [get_feature(path) for path in path_lists1]

feature_lists2 = [get_feature(path) for path in path_lists2]

print("feature 1 shape",feature_lists1[0].shape)

out1 = distance(feature_lists1[0],feature_lists1[1])

out2 = distance(feature_lists2[0],feature_lists2[1])

print("diff distance is",out1)

print("same distance is",out2)

输出结果

检测到了 1 个人脸

检测到了 1 个人脸

检测到了 1 个人脸

检测到了 1 个人脸

feature 1 shape (128, 1)

diff distance is 0.254767715912

same distance is 0.0620976363391

我们可以看出，每张人脸都被提取为了128维的向量，我们可以理解为128维的坐标（xyz是三维，128维就是有128个轴组成），我们下面需要做的就是计算两个特征的距离，设定好合适的阈值，小于这个阈值则识别为同一个人。代码正确运行需要这个文件face_rec_model_path = 'dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat'，我已经放在自己的github中，方便大家使用。

我们从上面测试的结果可以看出，不同的距离为0.25，同一个人为0.06，阈值就可以先设置为其间的一个值。我这里先设置为0.09，这个阈值也是需要大量数据来计算的，选择的准则为使错误识别为最低。

下面我们把阈值设置为0.09，来测试系统能否区分出不同的人：在face_recognition.py加入下面代码

def classifier(a,b,t = 0.09):

　　if(distance(a,b)<=t):

　　　　ret = True

　　else :

　　　　ret = False

	return(ret)

print("f1 is 赵丽颖",classifier(feature_lists1[0],feature_lists2[1]))

print("f2 is 赵丽颖",classifier(feature_lists1[1],feature_lists2[1]))

print("赵丽颖照片.jpg is 赵丽颖测试.jpg",classifier(feature_lists2[0],feature_lists2[1]))

输出结果

f1 is 赵丽颖 False

f2 is 赵丽颖 False

赵丽颖照片.jpg is 赵丽颖测试.jpg True

从上面可以看出，已基本满足对人脸区分的功能，如果如要实用化则需要继续调优阈值与代码，调优的准则就是选择合适的阈值使错误识别为最低。

Hope this helps

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