HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用
SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick()、HAL_GetTick()和HAL_Delay()，这三个函数
在HAL库中都是弱定义函数（函数开头带__weak关键字）。

在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchpoint  and  Trace)， 该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器， 记录的是内核时钟运行的个数，最
长能记录的时间为： 10.74s = 2的32次方/400000000  (CYCNNT从0开始计数到溢出，最长的延时时间与内核的频率有关，假设内核频率为400M，内核时钟跳一次的时间大概为
1/400M=2.5ns) ，当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。这种延时方案不仅精确，而且还不占用单片机的外设资源，非常方便。所以HAL库里面刚刚讲到的需要重写的
三个函数我们都基于CYCCNT的方案来实现----》摘录自RTT。

HAL库编译很慢，只有对于大内存的F7/H7才用HAL库

HAL库延时、SYCCNT与SYSTICK的更多相关文章

  1. STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（附CubeMX配置过程）

    STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.h ...

  2. STM32使用HAL库，使用延时卡死的问题。

    之前一直使用标准库的,现在转到HAL库来后,编写了第一个程序就遇到了问题.发现我使用库里的延时程序HAL_Delay()时,会卡死在里面. 根据程序,进入到这个延时程序后 ,发现HAL_GetTick ...

  3. WS2812B彩灯详细讲解篇(STM32 PWM+DMA控制 STM32 HAL库编程 循环延时控制多种控制方式)

    一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路 ...

  4. HAL库与Cubemx系列|Systick-系统滴答定时器详解

    Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一 ...

  5. （1）STM32使用HAL库操作GPIO

    一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init( ...

  6. stm32F4中断分析-HAL库

    详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ******************** ...

  7. STM32 软件模拟 IIC 代码，标准库、HAL库可用

    #ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定 ...

  8. STM32 关于HAL库硬件SPI要注意的问题总结

    利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi ...

  9. 基于STM32F429和HAL库的CAN收发例程

    1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公 ...

随机推荐

  1. Jtabbedpane设置透明、Jpanel设置透明

    摘自 https://zhidao.baidu.com/question/983204331427010139.html java中如何设置Jtabbedpane为透明 20 在Jtabbedpane ...

  2. [译]Javascript中的循环

    本文翻译youtube上的up主kudvenkat的javascript tutorial播放单 源地址在此: https://www.youtube.com/watch?v=PMsVM7rjupU& ...

  3. c# dictionary，list排序

    Dictionary Key排序 Dictionary<string, string> dct= new Dictionary<string, string>(); Dicti ...

  4. 关于C#中的算术运算

    使用中间变量交换两个int型变量的值: ; ; a = a+b; b = a-b; a = a-b; 相信大家很容易写出来,但考虑到边界值情况时会有一些有趣的事情. 我们知道有一个int.MaxVal ...

  5. Python的__getattr__方法学习

    内容部分来自网络 __getattr__函数的作用: 如果属性查找(attribute lookup)在实例以及对应的类中(通过__dict__)失败, 那么会调用到类的__getattr__函数: ...

  6. CS基本网络中Agent使用双网卡进行流量划分

    两台服务器,一台服务器作为管理节点[单网卡],一台服务器作为计算节点[双网卡] ------------------------------------------------------------ ...

  7. EasyUi取消选中表格的所有行

  8. 算法训练 Balloons in a Box （枚举，模拟）

    问题描述 你要写一个程序,使得能够模拟在长方体的盒子里放置球形的气球. 接下来是模拟的方案.假设你已知一个长方体的盒子和一个点集.每一个点代表一个可以放置气球的位置.在一个点上放置一个气球,就是以这个 ...

  9. 区块链中的密码学（四）- Merkle树和SPV节点

    什么是Merkle Tree? Merkle Tree 的命名来自于美国密码学家Ralph C. Merkle ,关于他的个人资料:传送门https://en.wikipedia.org/wiki/R ...

  10. CI框架定义判断POST GET AJAX

    CI框架当中并没有提供,类似tp框架中IS_POST,IS_AJAX,IS_GET的方法. 所有就得我们自己造轮子了.下面就介绍一下,如何定义这些判断请求的方法.其实很简单的. 首先打开constan ...