STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（附CubeMX配置过程）

STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（STM32CubeMX配置）

作者 : 李剀
出处 :

https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html

或者

https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195

欢迎转载，但也请保留上面这段声明。 谢谢！ (以上两个链接均是我个人的博客，只是在不同的平台上面)

先说一下为什么写这篇博客。

不知道大家有没有遇到过这种情况，当你在移植别人的程序的时候，尤其是移植STM32的程序，从标准库移植到HAL库的时候，总是无奈延时微妙函数在HAL库中找不到，delay_us(u8 us);   *很多次我都是用毫妙延时代替了*， 但是，这样会使得程序的效率大大降低，所以通过参考别人的资料，通过定时器写了延时us函数，延时还是很准确的

1、我所使用的单片机型号及开发环境

PS： emmmmm.... （这里并不是打广告，只是我个人使用的这个开发板，其他任何的开发板，只要主控芯片一样均可以）

开发环境如图，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一样。

使用Cube配置定时器TIM7

PS： 每个定时器都可以，但是最好使用最低级的定时器，TIM7和TIM8都只能定时，所以我这里用的TIM7

这里我新建一个工程演示

选择STM32F407zg芯片

RCC和SYS配置就不截图了，大家都会的
时钟树配置如下图

通过查看STM32F407的数据手册可以知道

TIM7的频率就是APB1的频率，84MHz

TIM7配置：预分频系数为84-1 (83)
自动重载值 1

（这里的自动重载（arr）一定要设置为1，不能为0，否则无法得到正确的结果）

则TIM7的溢出频率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）

在IAR或者MDK编译器中写代码

在tim.c文件里面添加代码，一定要写在
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END1 */
之间，否则下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在规定区域的代码会消失

 void delay_us(uint16_t us)
 {
     uint16_t differ=0xffff-us-; 

     HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
     __HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
     while(differ < 0xffff-)
     {
         differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
     }
     HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);

 }

效果见下图，上面的代码我特别打出来，方便大家复制

不要忘了在tim.h中对函数进行声明

OK， 接下来进行测试并用示波器显示

我们在主函数里面写入测试代码，通过示波器观察波形及周期，看一下延时是否成功及精确。。

在主函数的while(1)循环中写入上图所示测试代码，理论结果是PF9引脚的输出电平每100微妙反转一次

示波器延时的波形如下图

这里我们可以看到，周期为200.8us， 即100.4us电平反转一次，还是很精准的

是梦别怕疼，想赢别喊停！      加油吧！