ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境
Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境
我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位
Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位
使用 的ROS版本:ROS Indigo
一. 下载并安装 相关软件
Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS indigo。
Step 1 . 第一件事情就是下载并安装 Arduino IDE 开发环境。(请看这个博客)
二. 搭建 ROS 连接 Arduino IDE 的开发环境
Step 2 . 然后给你的 ROS 环境安装 Arduino 的相关软件包:
sudo apt-get install -y ros-indigo-rosserial-arduino
sudo apt-get install -y ros-indigo-rosserial
三. 搭建 Arduino IDE 连接 ROS 的开发环境
Step 3 . 然后给你的Arduino开发环境 安装 ros_lib Library
1 . 新开一个终端,启动 ROS 主节点:
$ roscore
2 . 重新开一个终端,将路径切换到 /opt/arduino-1.6.11/libraries/
这个路径:
~$ cd /opt/arduino-1.6.11/libraries/
/opt/arduino-1.6.11/libraries$
3 . 查看这个路径下有没有 ros_lib
文件夹。如果有,要先将它删除(删除的命令是:sudo rm -rf ros_lib
)。(我们这里是没有。第一个装都没有。)
4 . 执行下面的命令。目的是在这个/opt/arduino-1.6.11/libraries
路径里面生成一个 ros_lib
库。
注意: 这个命令后面有一个小点 “.
” ,表示将ros_lib
库再当前路径下生成。
/opt/arduino-1.6.11/libraries$
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
(执行上面这句命令前,必须要先在一个终端中执行 $ roscore
。这个你懂得,我不做解释。)
5 . 执行完毕之后,我们来查看一下,是否成功生成了 ros_lib
这个文件夹:
如果你看到当前路径下,新生成了一个 ros_lib
文件夹的话,说明成功了。
Step 4 . 现在你在启动 Arduino IDE 软件
$arduino
搞定
总结:
ROS 和 Arduino 这两个开发环境之间 现在就已经连接上了。
这样,在 ROS 下,就成功的搭建了 Arduino 的开发环境。同时在 Arduino IDE 下也成功的添加了 ros 相关的库函数。
下一讲,介绍一个Hello World 程序,来介绍这个Arduino 和 ROS 之间是如何使用的。
ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境的更多相关文章
- 在MAC上搭建cordova3.4.0的IOS和android开发环境
Hello,大家好,今天给大家说说在mac上搭建cordova3.4.0的iOS和Android开发环境,首先下载cordova,地址:https://cordova.apache.org/#down ...
- 从零开始搭建一个简单的基于webpack的vue开发环境
原文地址:https://segmentfault.com/a/1190000012789253?utm_source=tag-newest 从零开始搭建一个简单的基于webpack的react开发环 ...
- 【转】搭建Mac OS X下cocos2d-x的Android开发环境
http://young40.github.io/blog/2013/02/23/setting-up-android-development-envirment-on-mac-os-x/ http: ...
- windows 搭建 IBM Hyperledger Fabric(超级账本)开发环境
一.概述 Hyperledge fabric项目是IBM开源的区块链项目.Github地址:https://github.com/hyperledger/fabric 想对fabric有具体的认识,可 ...
- 搭建Mac OS X下cocos2d-x的Android开发环境
版本 Cocos2d-x: cocos2d-2.1beta3-x-2.1.1 OS X: 10.8 Android ADT Bundle: v21.1.0 Android NDK: android-n ...
- PyCharm/IntelliJ IDEA Golang开发环境搭建(最方便快捷的GO语言开发环境)
IntelliJ太牛了.为了配置Go语言开发环境,折腾了半天,下IDE(Sublime Text,IntelliJ Idea),然后装Go插件.装Go插件还要下载插件项目源码,编译等等,Sublime ...
- Windows下搭建远程Linux主机的图形化本地开发环境
在实际开发中,项目的类生产.生产环境一般都是选择Linux为服务器进行部署. 相应的,我们的开发最好也在Linux环境下进行,否则容易引发其他的问题,比如不同环境下功能不一致.库依赖差异等. 但是Li ...
- Mac OS X上搭建伪分布式CDH版本Hadoop开发环境
最近在研究数据挖掘相关的东西,在本地 Mac 环境搭建了一套伪分布式的 hadoop 开发环境,采用CDH发行版本,省时省心. 参考来源 How-to: Install CDH on Mac OSX ...
- 搭建eclipse+github开发环境
开发环境 1.jdk:jdk1.8.0_60 2.eclipse:eclipse-jee-mars-R-win32-x86_64.zip 配置步骤 1.配置本地git目录(可选) eclipse-je ...
随机推荐
- HTML代码中的空格和空行
HTML 代码中的所有连续的空格或空行(换行)都会被显示为一个空格. 例子1:(文本内容中的连续空格) 代码 <p>这段文本中,输入连续的空格 大概输入了十个.</p> 显示效 ...
- KVM- 日常管理与配置
KVM虚拟机的管理主要是通过virsh命令对虚拟机进行管理. 1. 查看KVM虚拟机配置文件及运行状态 (1) KVM虚拟机默认配置文件位置: /etc/libvirt/qemu/ autostar ...
- SQL-表的操作(创建表,删除表,更改列,插入新行,更改行的值,删除表中数据)
一,操作表及列 1.创建表: CREATE TABLE test (ID int PRIMARY KEY IDENTITY,Name varchar(20) ) 2.删除表 DROP TABLE t ...
- myeclipse2014中如何安装freeMarker插件(支持ftl语法高亮)
MyEcplise2014安装Freemarker插件(支持.ftl文件) 1.下载插件:http://sourceforge.net/projects/freemarker-ide/?source= ...
- Linux命令学习(18):route命令
版权声明更新:2017-05-20博主:LuckyAlan联系:liuwenvip163@163.com声明:吃水不忘挖井人,转载请注明出处! 1 文章介绍 本文介绍了Linux下面的route命令. ...
- PHP开发中的问题
1.echo不输出值,有可能是该值不存在. 2.PHP+MySQL上一条下一条记录查询 id作为自增int SQL语句如下即可:上一条 SELECT * FROM A WHERE id < $i ...
- js中call apply方法的使用介绍
js call call 方法 请参阅 应用于:Function 对象 要求 版本 5.5 调用一个对象的一个方法,以另一个对象替换当前对象. call([thisObj[,arg1[, arg2[, ...
- phpBB安装
要测试一个网站的安全性,不得不安装一个网站.常用的Hello World!不行了,找了个phpBB安装.非常方便,记录一下安装过程. 下载phpBB 下载地址:http://tianjin.mycod ...
- [转载]create_proc_read_entry中函数的说明
原型: struct proc_dir_entry *create_proc_read_entry (const char *name, mode_t mode, struct proc_dir_en ...
- OpenWrt添加启动脚本
1.在 /etc/init.d 目录下建立文件 vi silabs #!/bin/sh /etc/rc.common # Copyright (C) 2006 OpenWrt.org START=93 ...