1、将hector_localization包clone到src文件夹  进行功能包依赖安装

cd test_ws

rosdep update

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

或者rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${meodic} -y

2、catkin_make       //hector_localization包编译

3、将hector_salm rplidar_ros  clone到src'下

catkin_make

完成！！！

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