1、将hector_localization包clone到src文件夹  进行功能包依赖安装

cd test_ws

rosdep update

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

或者rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${meodic} -y

2、catkin_make       //hector_localization包编译

3、将hector_salm rplidar_ros  clone到src'下

catkin_make

完成！！！

hector_localization hector_salm rplidar同时编译的更多相关文章

  1. rplidar & hector slam without odometry

    接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...

  2. rplidar测试

    以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520). 进入catkin_ws,下载代码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone h ...

  3. ros使用rplidar hector_mapping建地图

    ros中建地图方式有两种: 首先1.首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-da ...

  4. ros使用RPLIDAR激光雷达

    1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_ma ...

  5. Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成

    一.Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口.官网地址:https://github.com/goog ...

  6. 实时Cartographer测试(1) - rplidar

    1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd ...

  7. Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试

    一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移 ...

  8. Rplidar学习（二）—— SDK库文件学习

    SDK头文件介绍 1.头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能. rplidar_driver.h //定义了 SDK ...

  9. Rplidar学习（一）—— 开发套件初识

    一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中 ...

随机推荐

  1. Nginx虚拟主机（Virtual Host）配置

    虚拟主机(Virtual Host)可以在一台服务器上绑定多个域名,架设多个不同的网站,一般在开发机或者要部署多个小网站的服务器上需要配置虚拟主机.nginx的虚拟主机配置其实也挺简单,为了使得配置文 ...

  2. Flask的上下文管理机制

    前引 在了解flask上下文管理机制之前,先来一波必知必会的知识点. 面向对象双下方法 首先,先来聊一聊面向对象中的一些特殊的双下划线方法,比如__call__.__getattr__系列.__get ...

  3. Python爬取中国天气网

    Python爬取中国天气网 基于requests库制作的爬虫. 使用方法:打开终端输入 “python3 weather.py 北京(或你所在的城市)" 程序正常运行需要在同文件夹下加入一个 ...

  4. Strobogrammatic Number -- LeetCode

    A strobogrammatic number is a number that looks the same when rotated 180 degrees (looked at upside ...

  5. 【bzoj2160】【啦啦队排练】manacher（马拉车）+差分+快速幂

    [pixiv] https://www.pixiv.net/member_illust.php?mode=medium&illust_id=34562780 向大(hei)佬(e)势力学(di ...

  6. elasticsearch5.3.0 安装

    公司有项目打算用elasticsearch,所以研究了下,目前最新版本5.3.0 安装 1.下载包  https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsea ...

  7. log4j配置文件中的additivity属性

    它是 子Logger 是否继承 父Logger 的 输出源(appender)的标志位.具体说,默认情况下子Logger会继承父Logger的appender,也就是说子Logger会在父Logger ...

  8. Java杂谈1——虚拟机内存管理与对象访问

    1.理解JAVA虚拟机的内存管理 运行时的数据区 从java虚拟机的内存分配来看,一个java程序运行时包含了如下几个数据区: a)     程序计数寄存器(Program Counter Regis ...

  9. sql server 2008 R2 数据库文件大小限制

    select @@version SQL2005 分五个版本,如下所列: 1.Enterprise(企业版) 2.Development(开发版) 3.Workgroup,(工作群版) 4.Stand ...

  10. FreeRTOS+FreeModbus+神舟IV号

    下面的这个例子是FreeModbus和FreeRTOS在神舟IV号上的应用,仅当做学习用途. 这个demo完成的功能也比较简单,创建了两个任务,一个任务用于控制板子上的LED1,使它每1秒钟闪烁一次. ...