150行JavaScript代码实现增强现实
增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。
本文介绍使用JavaScript开源框架AR.js实现的增强现实的Hello World例子。
先看效果：
首先在手机浏览器里打开我部署在github page上的这个demo应用：
https://i042416.github.io/FioriODataTestTool2014/WebContent/098_ar.html
我用的是Android手机安装的Chrome浏览器。
打开网页，会提示你是否允许这个网页应用访问您的手机摄像头。点击允许：
用手机上的摄像头扫描这张图片：
神奇的事情就发生了。您会看到，通过手机摄像头望过去，手机屏幕里会出现一个新的不断滚动的3D物体，如下图所示。
下面具体介绍这个最简单的例子是怎么开发出来的。
所有的源代码在我的github上：
https://github.com/i042416/FioriODataTestTool2014/tree/master/WebContent/ar
新建一个html文件，把下列150行代码粘贴进去，然后在服务器上运行，使用之前描述的步骤即可进行AR测试：
<!DOCTYPE html>
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
<script src='ar/lib/three.min.js'></script>
<script src="ar/lib/stats.min.js"></script>
<script src="ar/lib/ar.js"></script>
<script>
debugger;
THREEx.ArToolkitContext.baseURL = '';
</script>
<body style='margin : 0px; overflow: hidden; font-family: Monospace;'>
<div style='position: absolute; top: 10px; width:100%; text-align: center; z-index: 1;'>
<script>
var renderer = new THREE.WebGLRenderer({
// antialias : true,
alpha: true
});
renderer.setClearColor(new THREE.Color('lightgrey'), 0)
// renderer.setPixelRatio( 1/2 );
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
renderer.domElement.style.position = 'absolute'
renderer.domElement.style.top = '0px'
renderer.domElement.style.left = '0px'
document.body.appendChild( renderer.domElement );
// array of functions for the rendering loop
var onRenderFcts= [];
// init scene and camera
var scene = new THREE.Scene();
var camera = new THREE.Camera();
scene.add(camera);
var arToolkitSource = new THREEx.ArToolkitSource({
// to read from the webcam
sourceType : 'webcam',
// to read from an image
// sourceType : 'image',
// sourceUrl : THREEx.ArToolkitContext.baseURL + '../data/images/img.jpg',
// to read from a video
// sourceType : 'video',
// sourceUrl : THREEx.ArToolkitContext.baseURL + '../data/videos/headtracking.mp4',
})
arToolkitSource.init(function onReady(){
onResize()
})
window.addEventListener('resize', function(){
onResize()
})
function onResize(){
arToolkitSource.onResize()
arToolkitSource.copySizeTo(renderer.domElement)
if( arToolkitContext.arController !== null ){
arToolkitSource.copySizeTo(arToolkitContext.arController.canvas)
}
}
var arToolkitContext = new THREEx.ArToolkitContext({
// cameraParametersUrl: THREEx.ArToolkitContext.baseURL + '../data/data/camera_para.dat',
cameraParametersUrl: 'ar/data/data/camera_para.dat',
detectionMode: 'mono',
maxDetectionRate: 30,
canvasWidth: 80*3,
canvasHeight: 60*3,
})
arToolkitContext.init(function onCompleted(){
camera.projectionMatrix.copy( arToolkitContext.getProjectionMatrix() );
})
onRenderFcts.push(function(){
if( arToolkitSource.ready === false )
return;
arToolkitContext.update( arToolkitSource.domElement )
})
var markerRoot = new THREE.Group
scene.add(markerRoot)
var artoolkitMarker = new THREEx.ArMarkerControls(arToolkitContext, markerRoot, {
type : 'pattern',
patternUrl : THREEx.ArToolkitContext.baseURL + 'ar/data/data/patt.hiro'
})
// build a smoothedControls
var smoothedRoot = new THREE.Group()
scene.add(smoothedRoot)
var smoothedControls = new THREEx.ArSmoothedControls(smoothedRoot, {
lerpPosition: 0.4,
lerpQuaternion: 0.3,
lerpScale: 1,
})
onRenderFcts.push(function(delta){
smoothedControls.update(markerRoot)
})
var arWorldRoot = smoothedRoot
// add a torus knot
var geometry = new THREE.CubeGeometry(1,1,1);
var material = new THREE.MeshNormalMaterial({
transparent : true,
opacity: 0.5,
side: THREE.DoubleSide
});
var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
mesh.position.y = geometry.parameters.height/2
arWorldRoot.add( mesh );
var geometry = new THREE.TorusKnotGeometry(0.3,0.1,64,16);
var material = new THREE.MeshNormalMaterial();
var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
mesh.position.y = 0.5
arWorldRoot.add( mesh );
onRenderFcts.push(function(){
mesh.rotation.x += 0.1
})
var stats = new Stats();
document.body.appendChild( stats.dom );
// render the scene
onRenderFcts.push(function(){
renderer.render( scene, camera );
stats.update();
})
// run the rendering loop
var lastTimeMsec= null
requestAnimationFrame(function animate(nowMsec){
// keep looping
requestAnimationFrame( animate );
// measure time
lastTimeMsec = lastTimeMsec || nowMsec-1000/60
var deltaMsec = Math.min(200, nowMsec - lastTimeMsec)
lastTimeMsec = nowMsec
// call each update function
onRenderFcts.forEach(function(onRenderFct){
onRenderFct(deltaMsec/1000, nowMsec/1000)
})
})
</script></body>
当然，这个效果来自大神jeromeetienne开源的AR.js:
https://github.com/jeromeetienne/AR.js/
当然大神自己也很谦虚地提到，他这个开源的增强现实框架也是建立在巨人的肩膀上开发的：比如其中3D效果的绘制，使用到了另一个开源框架three.js:
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