opencv_traincascade级联训练人脸数据

正负样本格式： 
　　正样本 灰度化 24*24 2000张 
　　负样本 灰度化 50*50 1000张

训练过程 
　　第一步：dir /b >pos.txt 以及dir /b >neg.txt

　　第二步：调整pos及neg文件 ，删除第一行和最后一行 
在neg.txt 中每一行加neg/ 在pos.txt中每一行加pos.txt并且在每一行最后增加 1 0 0 24 24 
在工作路径下手动建立一个文件夹名叫xml 
　　第三步：opencv_createsamples -info pos.txt -vec pos.vec -bg neg.txt -num 600 -w 24 -h 24

　　第四步：opencv_traincascade -data xml -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 270 -numNeg 300 -numStages 15 -minHitRate 0.999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -w 24 -h 24 –mode ALL

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问题集锦：

　　报错 ：error: (-215) !empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale 
　　解决： 把face_cascade的值改为使用绝对路径cv2.CascadeClassifier(‘D:/…你的.xml路径’) 
或者在原来代码下加一行scade.load(‘D:/….你的xml路径’)

　　报错：Traincascade Error: Bad argument (Can not get new positive sample. Themost possible reason is insufficient count of samples in given vec-file.）

　　解决：设置的numPos过大，由于训练时pos count 会从你设置的numPos增大，每一级都按一定的次序增大，后来可能会超过样本库中正样本的个数，就会报这个错误。

另附一个：不是报错 是Stages 0-4 are loaded 原因：xml文件已经生成，需要删了重来

　　警告：traincascade’s error (Required leaf false alarm rate achieved. Branch training terminated.) 
　　这不是一个错误。鉴于所提供的样本设置，级联已达到其预期的潜力。需要添加更多的数据或者设置更苛刻条件。 
解决办法：-minHitRate默认设置为0.995，默认-maxFalseAlarmRate设置为0.5。这意味着对于您当前的模型，在训练过程中，允许有1000个肯定样本中有5个得到错误分类，而每个阶段需要达到个人错误接受率由0.5值表示。 
所以请尝试下列其中一项：

-minHitRate更改为0.999并使其难以达到目标。然而，这不是最好的方法，容易过度训练
更改-maxFalseAlarmRate为0.7，迫使各个阶段要更加复杂
在训练级联时，指定numPos为所有的正样本。当正样本不能用于进一步处理时，级联分类器会尝试用新样本替换掉样本。而所有正样本都加入了没有可以代替的，所以应该用numPos的较低值重新运行训练。
关于这些numPos numNeg等值的公式
vec-file number >= (numPos + (numStages-1) * (1 – minHitRate) * numPos) + S
其中vec-file number指的是正样本数
numStages默认为20
minHitRate默认设为0.95 可以增大0.999使得训练更复杂
S是负样本数

　　

　　报错： OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 965425142 bytes) 
内存分配不足 我的内存是4G 尚未找到解决办法 但是发现之前自己会出现这个错误是因为路径中样本有1000 个，createsample的时候就使用1000 然后继续下面的traincascade工作使用1000就报错了。后来改为使用500才没有报错

　　报错：Train dataset for temp stage can not be filled 
一般显示的acceptanceRatio 是大概这样的数值0.000412662 或者更小。但如果出现像这样 7.83885e-07 ，说明已经导致过拟合，此时要适当减小训练层数，即减小numStages的值

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训练结果：