EuRoc数据集时间戳问题

以前听别人说过V203序列有问题，今儿仔细看了才发现EuRoc的V203数据集中的左右相机

照片数量不相等，很僵硬，cam0存在大量丢帧，之前一直用单目数据，没什么感觉....

坑爹

diff ./cam0/data.csv ./cam1/data.csv -y

便可以看到结果

左边一列是cam0的图像，右边是cam1的数据，可以看到cam0缺帧挺严重的

EuRoc V203数据集的坑的更多相关文章

  1. SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

    作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...

  2. CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)

    作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point ...

  3. 自动化专业如何转SLAM或机器学习岗？

    由于不方便放链接,更好的阅读体验请查看:自动化专业如何转SLAM或机器学习岗? 本文来自知乎上的同名问题,原文链接: https://www.zhihu.com/question/266685012/ ...

  4. 笔记 | 吴恩达新书《Machine Learning Yearning》

    这本书共112页,内容不多,偏向于工程向,有很多不错的细节,在此记录一下. 0 书籍获取 关注微信公众号"机器学习炼丹术",回复[MLY]获取pdf 1 测试集与训练集的比例 2 ...

  5. 【faster-rcnn】训练自己的数据集时的坑

    既然faster-rcnn原版发表时候是matlab版代码,那就用matlab版代码吧!不过遇到的坑挺多的,不知道python版会不会好一点. ======= update ========= 总体上 ...

  6. 脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段

    脚本:截取euroc数据集bag文件的其中一段 功能:截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本 #!/usr/bin/env python # ----------------- ...

  7. NPInter数据集的奇葩标号的出坑秘籍

    这篇恐怕是有始以来命名最无奈标题了.需要写一下攻略. 业内人士都熟知NPInter,但是该数据库一直以来访问受限.不过终于能访问得到数据集. 但是蛋疼的是2.0的数据库id的命名方法实在奇葩,想了很多 ...

  8. 踩坑ThinkPHP5之模型对象返回的数据集如何转为数组

    各位小伙伴们大家好,冷月今天在做项目的过程中呢,遇到了一个坑就是用tp5的模型操作数据库时,返回的是数据集而不是直接的数组.于是冷月就想办法如何将数据集转为数组.写下这篇博文,防止大家遇到这个坑时可以 ...

  9. sklearn中，数据集划分函数 StratifiedShuffleSplit.split() 使用踩坑

    在SKLearn中,StratifiedShuffleSplit 类实现了对数据集进行洗牌.分割的功能.但在今晚的实际使用中,发现该类及其方法split()仅能够对二分类样本有效. 一个简单的例子如下 ...

随机推荐

  1. 字符串的新方法——includes() padStart() padEnd()

    ES6为字符串提供了一个新方法,叫做String.prototype.includes('要包含的字符串'),如果包含,则返回字符串,否则返回false 使用ES6中的字符串新方法String.pro ...

  2. nginx配置跨域之后每次访问会发送两次请求

    公司项目从前后端不分离转到前后端分离 首先遇到的问题就是前后端分离的时候跨域的问题 但是当跨域成功配置并且能访问成功的时候发现 每次客户端的请求都会发送两次 第一次是OPTIONS的请求,然后才是正常 ...

  3. django--没有整理，笔记

    https://docs.djangoproject.com/en/2.2/常用的数据路命令:python manage.py makemigrations 数据移植准备python manage.p ...

  4. JS客户端类型的判断

    **第一种:通过判断浏览器的userAgent,用正则来判断是否是ios和Android客户端.代码如下:** <script type="text/javascript"& ...

  5. delegate:动态绑定js事件

    $('.videomodule').delegate("span", "click", function() { var i = $(this).index() ...

  6. vs 2017 无法安装任何 nuget package，提示“库没有注册。。。”

    vs 2017 无法安装任何 nuget package,提示“库没有注册(异常来自 HRESULT: 0x8002801D (TYPE_E_LIBNOTREGISTERED))” 各种百度谷歌都没有 ...

  7. [JSOI2018]潜入行动 (树形背包)

    题目链接 题意: 外星人的母舰可以看成是一棵 n 个节点. n−1 条边的无向树,树上的节点用 1,2,⋯,n 编号.JYY 的特工已经装备了隐形模块,可以在外星人母舰中不受限制地活动,可以神不知鬼不 ...

  8. js实现上传文件夹

    上传大文件的解决方案 需求:项目要支持大文件上传功能,经过讨论,初步将文件上传大小控制在500M内,因此自己需要在项目中进行文件上传部分的调整和配置,自己将大小都以501M来进行限制. 第一步: 前端 ...

  9. MAC 下视频转换格式软件 之 handbrake

    下载地址: https://handbrake.fr/

  10. kill函数

    kill函数/命令产生信号 kill命令产生信号:kill -SIGKILL pid kill函数:给指定进程发送指定信号(不一定杀死) int kill(pid_t pid, int sig);   ...