【智能无线小车系列八】在树莓派上使用USB网卡

　　在这个腾“云”驾“物”（云：云计算，物：物联网）的时代，什么都可以没有，就是不能没有网络，树莓派也离不开它。本章节将详细介绍如何将树莓派接入互联网，因为有一些后期将要使用到的小软件需要联网进行下载和安装。后期，我们将不再使用搭建好拥有固定基础设备的网络，如WiFi、蜂窝网和蓝牙等，而是使用自组织网络，这样多个不同的网络节点之间可以实现相互通信，通信距离扩大的同时，通信的能力也将不再受到任何物理网络基础设备的限制。

　

　　这年头，Wi-Fi已经成为人类生活的必备基础设施了。树莓派自然也支持采用USB接口的Wi-Fi无线网卡，只要大家在选购Raspberry Pi的Wi-Fi无线网卡时，务必要对照官方提供的硬件兼容性列表，避免硬件适配问题，最终浪费了“银子”。总之，在选择无线网卡时的首要原则是：与树莓派兼容、稳定。

　　前期我根据畅销书《Raspberry Pi 入门指南》作者的推荐，他使用的是一款容易购买的、小巧可爱的EDUP EP-N8508GS黄金版，迷你型USB无线网卡，支持802.11n无线网络，号称能够达到150M的传输速率。如图所示：

但是，随着后期测试的逐步深入，我发现这一网卡存在着诸多的缺陷，非常不推荐采用，主要原因如下：

1、当今的802.11系列网络发展较快，发展出了802.11 b/g/n等等许多分支，而该网络只支持其中的一种，对于小白玩玩倒是还可以，但是对于专门研究无线网络则显得力不从心了。

2、很明显，该网卡的设计者希望能够使网卡尽量小巧玲珑，但是内置的天线必然限制了其有效的通信范围。

3、该网卡存在一大致命的缺陷：无法修改传输信道！！！简直是不能容忍！

最终，经过多番考量，选择了无线路由器设备的No.1 TP Link旗下的TP-LINK TL-WN722N 150M高增益无线USB网卡（京东购买地址：http://item.jd.com/232700.html）

该种型号的无线网卡的主要特点如下：

1）外置可拆卸4dBi天线，远距离无线性能更好，连接更稳定

2）11N无线技术，150Mbps无线传输速率

3）QSS快速安全设置，无线更安全，设置更便捷

4）CAA空频道检测技术，提升无线抗干扰能力和稳定性

5）与802.11 b/g/n产品具有良好兼容性

1.首先，插上USB网卡，将树莓派连接上显示屏，开启电源，启动树莓派，系统会自动找到网卡

2.输入：lsusb，检查系统是否识别到了该设备。

pi@raspberrypi ~$lsusb

如果返回的列表中没有找到相关的USB设备，那就没有继续操作下去的必要了，因为树莓派根本没有找到这个硬件。

3、输入：ifconfig -a，查看网卡是否被正常识别成网卡，我们会发现网络设备列表中，多出了一个名为wlan 0的设备。

pi@raspberrypi ~$ifconfig -a

4、输入：iwlist， 扫描周围可用的无线网络，该命令需要管理员权限，如果这一步可以成功的话，说明该无线网卡能够正常使用：

pi@raspberrypi ~$ sudo iwlist wlan0 scan

5.蹭网的日子早已成为历史，一般无线网络都需要设置密码，因此我们需要编辑网络配置文件，将密码写入设置。

输入：sudo vi /etc/network/interfaces（或者sudo xedit /etc/network/interfaces或者sudo nano /etc/network/interfaces ）

pi@raspberrypi ~$ sudo vi /etc/network/interfaces
pi@raspberrypi ~$ sudo xedit /etc/network/interfaces
pi@raspberrypi ~$ sudo nano /etc/network/interfaces

6、加入WiFi设置信息如下所示，保存后退出。

auto lo#表示允许使用localhost

iface lo inet loopback 

iface eth0 inet dhcp #表示如果有网卡ech0, 则用dhcp获得IP地址 (这个网卡是本机的网卡，而不是WIFI网卡)

auto wlan0  #自动启动
allow-hotplug wlan0   #允许网卡进行热拔插

iface wlan0 inet dhcp #表示如果有WLAN网卡wlan0 (就是WIFI网卡), 则用dhcp获得IP地址

wpa-ssid "TP-LINK_106B"  #表示连接SSID名为TP-LINK_106B的WIFI网络。  TP-LINK_106B是我的WIFI网SSID名称，如果是别的，请更改
wpa-psk "wairenjinyong"   #表示连接WIFI网络时，使用wpa-psk认证方式，认证密码是password。如果是别的密码，请更改

7、对于网络进行重新配置之后，一般都需要重新加载：

输入：sudo /etc/init.d/networking restart

pi@raspberrypi ~$ sudo /etc/init.d/networking restart

仔细观察屏幕下方的提示，如果一切顺利的话，可以看到网卡wlan0通过DHCP方式自动获取到了IP地址。如果遇到问题，请仔细核对上述步骤。

远程访问树莓派

　　

在连通网络以后，我们也可以对树莓派进行远程控制。这样我们就可以“脱掉”键盘、鼠标和显示器，只留下电源和网络，配合移动的小车，轻装上阵。

对于树莓派的远程控制，主要有两种方式：一种是远程登录到树莓派的shell中进行命令行操作，而另外一种则是连接到树莓派的xwindow中。这两种方式各有用途，因此这里将分别予以介绍。

1、远程登录到树莓派的shell

远程登录树莓派shell的方法有很多，比如传统的telnet，而当前广泛流行的、相当安全的方式就是使用SSH。

SSH（Secure Shell）为建立在应用层和传输层基础之上的安全协议。SSH是目前较为可靠，专门为远程登录会话和其他网络服务提供的安全性协议。

SSH已经作为一种系统服务集成在Raspbian中，默认的，Raspbian的服务是开启的。判断是否开启，可以使用如下指令：

pi@raspberrypi ~$service ssh status

如果服务确实是开启的，则

[参考资料]

linux（Red hat下，并非对所有版本都适用）下配置ip地址四种方法(图文方法)：http://www.jb51.net/LINUXjishu/64000.html

配置/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ethx命令:http://www.hx95.com/Article/Tech/201206/56834.html

Ubuntu系统下配置IP地址方法介绍（两种）：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/71087.htm