环境： ros lunar

1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了)

sudo apt-get install ros-lunar-rqt

2. 安装qwt

sudo apt-get install libqwt-dev

sudo apt-get install libqwt-qt5-dev

3. 源码编译 variant 与 multiplot 即可

地址： https://github.com/ANYbotics/variant

地址：https://github.com/anybotics/rqt_multiplot_plugin

multiplot 安装与配置的更多相关文章

  1. JDK安装与配置

    JDK安装与配置 一.下载 JDK是ORACLE提供免费下载使用的,官网地址:https://www.oracle.com/index.html 一般选择Java SE版本即可,企业版的选择Java ...

  2. Node.js 教程 01 - 简介、安装及配置

    系列目录: Node.js 教程 01 - 简介.安装及配置 Node.js 教程 02 - 经典的Hello World Node.js 教程 03 - 创建HTTP服务器 Node.js 教程 0 ...

  3. 烂泥：redis3.2.3安装与配置

    本文由ilanniweb提供友情赞助,首发于烂泥行天下 想要获得更多的文章,可以关注我的微信ilanniweb 前一段时间写过一篇codis集群的文章,写那篇文章主要是因为当时的项目不支持redis自 ...

  4. mysql源码包手动安装、配置以及测试（亲测可行）

    笔记编者:小波/qq463431476博客首页:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 记下这篇mysql笔记,望日后有用! redhat6采用centos yum源 ...

  5. 环境搭建系列-系统安装之centos 6.5安装与配置

    按照国际惯例,系列目录先奉上: 系列一:系统安装之centos 6.5安装与配置 系列二:准备工作之Java环境安装 系列三:数据为先之MySQL读写集群搭建 系列四:谈分布式之RabbitMQ集群搭 ...

  6. ZooKeeper安装与配置

    一. 单机安装.配置: 1. 下载zookeeper二进制安装包下载地址:http://apache.dataguru.cn/zookeeper/zookeeper-3.4.3/zookeeper-3 ...

  7. mac 下JDK 与 tomcat 的安装与配置

    一.Mac下JDK的安装 1.先检测Mac是否已经安装过JDK,在终端中输入java 或者 javac 显示说明,表明已经安装过JDK,JDK版本查询终端键入java -version,终端会返回JD ...

  8. 烂泥：zabbix3.0安装与配置

    本文由ilanniweb提供友情赞助,首发于烂泥行天下 想要获得更多的文章,可以关注我的微信ilanniweb 这个月又快过完了,最近也比较忙,没时间写文章,今天挤点时间把zabbix3.0安装与配置 ...

  9. Jenkins入门系列之——02第二章 Jenkins安装与配置

    2014-12-08:已不再担任SCM和CI的职位,Jenkins的文章如无必要不会再维护. 写的我想吐血,累死了. 网页看着不爽的,自己去下载PDF.有问题请留言! Jenkins入门系列之——03 ...

随机推荐

  1. httprunner学习9-完整的用例结构(yaml&json)

    前言 前面几篇零散的学了一些httprunner的知识点,那么一个完整的 YAML/JSON 用例文件包含哪些关键字呢? 测试用例结构 在 HttpRunner 中,测试用例组织主要基于三个概念: 测 ...

  2. 图论 - PAT甲级 1013 Battle Over Cities C++

    PAT甲级 1013 Battle Over Cities C++ It is vitally important to have all the cities connected by highwa ...

  3. 用户体验报告（Echo）

    班级:软件工程1916|W 作业:项目Beta冲刺(团队) 团队名称:Echo 团队博客汇总 队员学号 队员姓名 个人博客地址 备注 221600136 张至锋 https://www.cnblogs ...

  4. 2019牛客国庆集训派对day3 买一送一

    题目链接: 题意:有n个点,n-1条单向边,每个点都销售一类商品 问从点1开始走,买第一样商品类型为x,买第二样商品类型为y,问不同有序对<x,y>的数量 解法: col[i]表示这个点的 ...

  5. (尚034)Vue_案例_数据存储优化(代码优化!!!)

    最好能将上述代码抽取成一个模块(读json数据+写json数据) 1.在src下新建文件夹util(util文件夹用于放入工具的模块) 2.*使用localStorage存储数据的工具模块* 一个模块 ...

  6. C++后端工程师需要看的书籍

    C++基础书籍<C++ primer><深度探索C++对象模型><Effective C++><more effective C++><STL源码 ...

  7. 动态规划-多维DP

    1.最大正方形 我的瞎猜分析: 我的瞎猜算法: #include <stdio.h> #include <memory.h> #include <math.h> # ...

  8. Java实现PV操作 | 读者与写者（在三种情况下进行讨论）

    注 :本文应结合[天勤笔记]进行学习. 1.读者优先 设置rmutex信号量来对readcount变量进行互斥访问.mutex信号量对写者与读者进行同步. static syn rmutex=new ...

  9. 洛谷 P1079 Vigen&#232;re 密码

    目录 题目 思路 \(Code\) 题目 P1079 Vigenère 密码 思路 字符串+模拟.仔细读题,然后仔细敲代码(说了和没说一样)... \(Code\) #include<iostr ...

  10. [已解决] Python logging 重复打印日志信息

    问题描述 问题代码如下: def get_logger(logger_name): """得到日志对象""" logger = loggin ...