sudo vim ~/.bashrc
#在最后添加如下内容,注意,由于我的系统是中文版本,所以文件夹名称为“桌面”,如果为英文版的,那么需要更改为“Desktop”
if [[ $PWD == $(realpath ~) ]]; then
cd ~/桌面/
fi

通过以上方法设置后,桌面右键自动进入桌面文件夹,且使用【Ctrl】+【Alt】+【T】快捷键也会自动进入桌面文件夹。

参考:

https://askubuntu.com/questions/808829/how-can-i-open-a-terminal-in-the-desktop-directory

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