OpenGL画图旋转

#include<gl/glut.h>
#include<gl/GL.h>
#include<gl/GLU.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#define R 100
#define r 50
#define PI 3.1415926
double a1[5], b1[5], a2[5], b2[5];
double Height = 320;
double Width = 400;
void Calculate() {
    int angle = 70;
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        a1[i] = R*cos(angle*PI / 180);
        b1[i] = R*sin(angle*PI / 180);
        a2[i] = r*cos(PI / 5 + angle*PI / 180);
        b2[i] = r*sin(PI / 5 + angle*PI / 180);
        angle += 72;
    }
}
void Init() {
    Calculate();
}
double target = 0.00;
double theta = 0.00;
bool right = true;
bool left = true;
bool top = true;
bool bottom = true;
int count = 0;
double sc = 1;
bool scflg1 =true;
bool scflg2 = true;

void draw() {
    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glClearColor(0, 0, 0, 0);
    gluOrtho2D(-450, 450, -300, 300);//左右下上
    //glPushMatrix();
    /*
     glTranslatef(0.0f,-20.0f,-40.0f)表示将当前图形向x轴平移0，向y轴平移-20，向z轴平移-40
     glScaled(10.0f,10.0f,10.0f)表示将当前图形沿x,y,z轴分别放大为原来的10倍
    glRotatef(-80.0f,10.0f,1.0f,0.0f)表示将当前图形沿方向向量(-10,1,0)顺时针旋转80度。
    */
    //glPopMatrix();
        
    //glPushMatrix();
    if (target < Width-60 && right&&target<Height-100) {//平移到最右边
        target += 0.5;
    }
    else if(target>-Width+160 && left&&Height>-Height+150) {//到最右边返回到最左边
        right = false;
        target -= 0.5;
        
    }
    else {
        right = true;
    }
    glTranslated(target, target, 0);

glRotated(theta, 0, 0, 1);
    theta += 0.2;

if ( count <= 150 && scflg1) {
        scflg2 = false;
        sc += 0.001;
        count++;
        if (count == 151) {
            scflg2 = true;
        }
        std::cout << sc << " " << count << std::endl;
    }
    else if (scflg2) {
        scflg1 = false;
        sc -= 0.001;
        count--;
        if (count == -151) {
            scflg1 = true;
        }
    }

glScalef(sc, sc, 1);
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    for (int i = 0;i < 5;i++) {
        glVertex2d(a1[i], b1[i]);
        glVertex2d(a2[i], b2[i]);    
    }
    glEnd();
    //glPopMatrix();
    //glFlush();
    //glutSwapBuffers();

//glLoadIdentity();
    glColor3d(1, 1, 0);
    glFlush();
    glutSwapBuffers();//调换前后缓存
}

void DisPlay()
{   glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//白色背景
    draw();
}

void main()
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(900, 600);
    glutCreateWindow("第四次作业");
    
    Init();
    glutDisplayFunc(DisPlay);
    glutIdleFunc(DisPlay);
    glutMainLoop();
    system("pause");
}