得到进程的pid：
ps -ef | grep process_name | grep -v "grep" | awk '{print $2}'

查看进程的所有线程
# ps mp 6648 -o THREAD,tid
USER     %CPU PRI SCNT WCHAN  USER SYSTEM   TID
root      0.0   -    - -         -      -     -
root      0.0  24    - -         -      -  6648
root      0.0  21    - -         -      -  6650
root      1.0  24    - -         -      - 14214
root      0.0  23    - futex_    -      - 14216
root      0.0  22    - 184466    -      - 15374
root      0.0  23    - 184466    -      - 15376
root      0.0  23    - 184466    -      - 15378
root      0.0  23    - 184466    -      - 15380
root      0.0  23    - 184466    -      - 15392
root      0.0  23    - 184466    -      - 15394
root      0.0  23    - 184466    -      - 15398

查看所有子进程：
# pstree -p 6648
agent_executor(6648)─┬─tar(15601)───gzip(15607)
                     ├─{agent_executor}(6650)
                     ├─{agent_executor}(14214)
                     ├─{agent_executor}(14216)
                     ├─{agent_executor}(15374)
                     ├─{agent_executor}(15376)
                     ├─{agent_executor}(15378)
                     ├─{agent_executor}(15380)
                     ├─{agent_executor}(15392)
                     ├─{agent_executor}(15394)
                     └─{agent_executor}(15398)

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