Unity Ray 射线

射线：射线是3D世界一个向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射。

用途：射线范围比较广，多用于碰撞检测（如：子弹飞行是否击中目标）、角色移动等。

Ray是一个结构体：

变量：

Direction：射线的方向

Origin：射线的起点。

构造函数：

Ray：构造一条射线。

方法：

GetPoint：返回距离单位沿射线点。

ToString：转换成字符串。

相关API：

Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 Pos):返回一条射线由摄像机近裁面发射经过Pos的射线。

Ray ray=Camera.main.ViewportPointToRay(Vector3 Pos):返回一条射线Ray从摄像机到视口（视口外无效）指定一个点。

RaycastHit 光线投射碰撞信息：

barycentricCoordinate:碰到的三角形的重心坐标。

collider：碰到的碰撞器。

distance：从射线到碰撞点的距离。

lightmapCoord：在触碰点的UV光照贴图的坐标。

normal：射线触碰表面的法线。

point：在世界坐标空间，射线碰到碰撞器的接触点。

rigidbody：碰到的该碰撞器上的刚体。如果碰撞器没有刚体则返回null。

textureCoord：在触碰点的UV纹理坐标。

textureCoord2：在接触点处的第二套UV纹理坐标。

transform:碰到的该刚体或碰撞器的变换。

triangleIndex：碰到的三角形索引。

Bool ：Physics.Raycast(Ray ray，out RaycastHit);