背景：

因为TK1要放到智能车上，不方便打开roscore和各个节点，因此需要PC远程控制。

方法：

在PC端用ssh命令登录：

（1）命令sudo ssh tegra-ubuntu.local（tegra-ubuntu是TK1的主机名，通过hostname命令可以查看）

使用这个命令登录时，会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码，登录成功后默认进入TK1的root用户，然而这并不是我们想要的，因为我们的ROS程序都在普通用户下。

（注：如果不加sudo会提示“Permission denied，please try again”）

（2）命令ssh ubuntu@tegra-ubuntu.local

使用这个命令登录时，会要求输入TK1端的密码，登录成功后，默认进入普通用户，这正是我们想要的。这里，默认目录是/home/ubuntu。如果此时输入ls 指令，则会显示出TK1端/home/ubumtu下的项目

ssh Jetson tk1的更多相关文章

  1. 结合阿里云服务器，设置家中jetson tk1随时远程登陆

    前提条件: 1.路由配置dmz主机为tk1的ip ,设置路由器中ssh 端口22的访问权限 2.有一台远程服务器,服务器安装了php可以运行php文件(我使用的是阿里云) 家中tk1配置: 脚本pyt ...

  2. Jetson TK1刷机+配置Mini PCI-e无线网卡

    最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有 ...

  3. Jetson TK1 Restore 步骤

     Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包: 1:驱动包 2:文件系统 具体参见文档:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7 ...

  4. (原创) jetson tk1 初始化

    1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki fo ...

  5. Jetson tk1 安装 Intel 7260 无线网卡驱动

    Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买 ...

  6. Jetson tk1 刷机后要做的几件事

    参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release ...

  7. Jetson tk1 刷机教程

    前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3 ...

  8. Jetson TK1 四：重新安装系统（刷机）

    转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块T ...

  9. ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

    原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are c ...

随机推荐

  1. MT【23】用算术几何不等式证明数列极限存在

    评:如果不需要精确到3,上界的求法可以利用$$(1+\frac{1}{n})^n*\frac{1}{2}*\frac{1}{2}<(\frac{n+\frac{1}{n}*n+\frac{1}{ ...

  2. 【 Gym - 101124E 】Dance Party （数学）

    BUPT2017 wintertraining(15) #4G Gym - 101124 E.Dance Party 题意 有c种颜色,每个颜色最多分配给两个人,有M个男士,F个女士,求至少一对男士同 ...

  3. 洛谷P3628 [APIO2010]特别行动队（动态规划，斜率优化，单调队列）

    洛谷题目传送门 安利蒟蒻斜率优化总结 由于人是每次都是连续一段一段地选,所以考虑直接对\(x\)记前缀和,设现在的\(x_i=\)原来的\(\sum\limits_{j=1}^ix_i\). 设\(f ...

  4. 一种BCD码转换的算法

    #include "stdio.h" typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef ...

  5. 洛谷 P1381 单词背诵 解题报告

    P1381 单词背诵 题目描述 灵梦有\(n\)个单词想要背,但她想通过一篇文章中的一段来记住这些单词. 文章由\(m\)个单词构成,她想在文章中找出连续的一段,其中包含最多的她想要背的单词(重复的只 ...

  6. CodeForces - 669D

    题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/669/D Little Artem is fond of dancing. Most of all dan ...

  7. 省选前的th题

    沙茶博主终于整完了知识点并学完了早该在NOIP之前学的知识们 于是终于开始见题了,之前那个奇怪的题单的结果就是这个了 题目按沙茶博主的做题顺序排序 个人感觉(暂时)意义不大的已被自动忽略 洛谷 491 ...

  8. SQL Server 查

    注:where语句是条件,后面加and或者or 时间日期:比时间需要时间加引号 模糊查询:where语句后面加like  '%包含此关键字%'或者'以此关键字开头%'或者'%结尾' 排序查询:列名 o ...

  9. [codevs3342][绿色通道]

    codevs3342 思路: 既然是要求最小化最长空题段,直接二分答案.然后就是check函数的写法. 先考虑n方转移,假设当前二分的答案是x,用f[i]表示前i个题,第i道题写的最小花费时间.最后再 ...

  10. 设置 webstorm 对 .vue 高亮

    1. 首先安装vue插件,安装方法: setting  -->  plugin  ,点击plugin,在内容部分的左侧输入框输入vue,会出现两个关于vue的插件,点击安装即可.安装完成后,就可 ...